西塞羅因其作品的文學成就，為拉丁語的發展作出了不小的貢獻。他在當時是羅馬顯著的文學人物，其演說風格雄偉、論文機智、散文流暢，設定了古典拉丁語的文學風格。西塞羅也是一位古希臘哲學的研究者。他通過翻譯，為羅馬人介紹了很多希臘哲學的作品，使得希臘哲學的研究得以在希臘被羅馬征服之後得以延續。
西塞羅在古羅馬時代的影響在中世紀時代漸漸衰落，但在文藝復興時被重新振興。彼特拉克在14世紀重新發現了西塞羅的書信，由此開始了文藝復興學者對西塞羅的重新研究。因此有學者認為，文藝復興在本質上是對西塞羅的復興。西塞羅的影響在啟蒙時代達到了頂峰，受其政治哲學影響者包括洛克、休謨、孟德斯鳩等哲學家。美國國父亞當斯、漢密爾頓等人也常在其作品中引用西塞羅的作品。
西塞羅深遠地影響了歐洲的哲學和政治學說，並且至今仍是羅馬歷史的研究物件。
