如今很多人都不懂，為何關羽和張飛，作為三國時期的超級武將，會屈身於劉備旗下，要知道早期的劉備是頗為落魄的，雖然劉備的祖父劉雄曾被舉為孝廉，官至東郡範令，但是由於劉備的父親劉弘早亡，少年劉備與母親以織蓆販履為業，生活非常艱苦。
劉備十五歲時，母親讓他外出行學。劉備與同宗劉德然、遼西人公孫瓚一起拜原九江太守、同郡人盧植為師學習。公孫瓚與劉備結交為好友，公孫瓚比劉備年長，劉備將公孫瓚視作兄長。劉備不怎麼愛讀書，喜歡狗馬、音樂、美衣服。
不愛說話，能善待下人，喜怒不形於色，喜歡結交豪傑，當地豪俠都爭著依附劉備。中山大商張世平、蘇雙等攜千金，販馬來到涿郡，見到劉備，於是給其資助，劉備得以用來集結到很多人。可見劉備年紀輕輕的時候就表現出一副領導風範，還能讓大商人贈送錢財和馬匹。
後來劉備又結識了關羽和張飛，但是其中有一細節;當時劉焉還是幽州刺史，為平黃巾之亂出榜招募義兵;當時劉備二十八歲，在看到榜文後不由長嘆;當時張飛就在劉備身後，見到劉備如此，便厲聲說：“大丈夫不與國家出力，何故長嘆?”
劉備見張飛身長八尺，豹頭環眼，燕頷虎鬚，聲若巨雷，勢如奔馬，就知道是一個英雄人物，於是有心結交，便問張飛是誰，張飛答道：“某姓張名飛，字翼德。世居涿郡，頗有莊田，賣酒屠豬，專好結交天下豪傑。恰才見公看榜而嘆，故此相問。”
劉備說：“我本漢室宗親，姓劉，名備。今聞黃巾倡亂，有志欲破賊安民，恨力不能，故長嘆耳。”張飛說：“吾頗有資財，當招募鄉勇，與公同舉大事，如何。”張飛只是一個頗有資財的地方豪強，而劉備恰當的把自己那不知道隔了多少代的漢室宗親名頭說出來，震懾到了張飛。
後來在與張飛在酒店喝酒的時候，見到了身長九尺，髯長二尺;面如重棗，脣若塗脂;丹鳳眼，臥蠶眉，相貌堂堂，威風凜凜的關羽，劉備的眼光可真不錯，於是又與關羽套近乎;後來一同到張飛的莊園裡，結為異姓兄弟，共舉大事。
小說書上描述的有點簡單，如此這般就能結交到關羽和張飛這兩員超級猛將?而且據如今考證，張飛應該是一個文武雙全之人，按道理說，即便三人要一同打天下闖事業，按照股份制來說，劉備就是說了一通，也沒表現出什麼高人一等的能力，至少關羽還是看上去就是一個猛將，能以乾股入夥，張飛應該才是大股東才是。
老版三國電視劇裡，關羽是賣豆子的，後來張飛來找關羽的茬，兩人打了一架;劉備是見識到兩人的能力後在進行的交往，這個應該更貼切一點;而且還有一個很關鍵的地方，那就是關羽和張飛比力氣的時候，劉備竟然能將兩人分開，可見劉備的武力，其實是相當不錯的，甚至不比關羽張飛差，只是劉備極少出手。
劉備在全書中出手極少，第一次是分開關羽和張飛，第二次應該是三英戰呂布了，呂布天下何等猛人?張飛都快熟了，關羽上去救人還理所應當，但是劉備上去做什麼?如果劉備武力太低，上去豈不是送菜?而且關羽張飛也沒讓劉備撤，可見在關羽和張飛兩人眼中，這個大哥的能力，不比他們低。
再就是心機謀略了，那更不用說，關羽和張飛是拍馬也比不上劉備的;而張飛和關羽之所以心甘情願拜劉備為大哥，張飛肯傾盡家財與劉備起事，也是見識到了劉備的才能;在老版三國劇中，劉備指出，如今天下大亂，黃巾四起，貪官汙吏禍亂朝綱，黃巾之亂是肯定能夠平息的，但是平息之後，將會是一場群雄之戰。
至於具體，劉備就沒說的很清楚，但是意思也表達出來了;我劉備不甘於人下，況且又是宗親之後，漢室宗親關係能走很多後門，將來群雄中必有我劉備一席之地，你們要不要跟我混?當時的關羽和張飛哪懂得那麼多啊，被劉備說的小心肝撲通撲通的跳，趕緊就拜了劉備為大哥。
至於後來劉備究竟有沒有成大事，雖然經歷了諸多坎坷，帶著兄弟們四處奔波，但終究還是做過平原相，並因救陶謙而白得了一個徐州，徐州當初可是富庶的大州啊，可惜被白眼狼呂布給鳩佔鵲巢了;在投奔曹操後被封為“豫州牧”，一次曹操在與劉備煮酒論英雄的時候，很直白的說“今天下英雄，就是你跟我。”
最終一代梟雄劉備，還是佔了荊州，奪了益州，北上漢中，成為天下僅次於曹操的第二大勢力。
