王樑(?-38年)，字君嚴，漁陽要陽(今北京密雲)人。東漢雲臺二十八將之一。原爲漁陽郡狐奴令，後投奔劉秀，被拜爲偏將軍。劉秀佔領邯鄲後，封王樑爲關內侯。劉秀稱帝之後，王樑歷任野王令、大司空、河南尹、濟南太守，先後被封爲武強侯、阜成侯。公元38年(建武十四年)，王樑卒。有子王禹。
投奔劉秀
王樑原是漁陽郡的小吏，後來被漁陽太守彭寵重用，被任命爲狐奴縣(今北京市順義區)縣令。
公元23年(更始元年)十月，更始帝劉玄令劉秀以破虜將軍行大司馬事持節北渡，鎮慰河北諸州郡。劉秀到河北後不久，王郎在邯鄲稱帝，河北多從之。劉秀的處境頗爲艱難，離薊南下。
上谷太守耿況勸說漁陽太守彭寵一起派兵支持劉秀。彭寵的主要部下安樂令吳漢、護軍蓋延、狐奴令王樑也都力勸彭寵支持劉秀。彭寵於是派遣步騎三千人，以吳漢行長史，率領都尉嚴宣、護軍蓋延、狐奴令王樑，與上谷軍合兵南下支援劉秀。
上谷兵、漁陽兵會師南下，沿途擊斬王郎的大將、九卿、校尉以下四百餘人，攻取涿郡、中山、鉅鹿、清河、河間所屬二十二縣，終於在廣阿(今河北隆堯東)追上了劉秀。
劉秀得到這支生力軍之後非常高興，把王樑、景丹、寇恂、耿弇、蓋延、吳漢等人都封爲偏將軍，讓他們都繼續統領本部兵馬。
公元24年(更始二年)五月，劉秀攻入邯鄲，斬殺王郎，隨即封賞功臣，王樑被賜爵關內侯。此後跟從劉秀，參加了平定河北的征戰。
留守河內
公元24年(更始二年)，劉秀派鄧禹西征，馮異南駐孟津，自己親率主力北徇燕趙。王樑被劉秀任命爲野王(今河南省沁陽市)令與河內太守寇恂一起留守大後方河內郡，王樑協助寇恂、馮異南拒洛陽，北守天井關，令朱鮪等不敢出兵，劉秀認爲王樑的功勞很大。
公元25年(更始三年)，劉秀稱帝，改元建武，在議選大司空時，因爲《赤伏符》上說“王樑主衛作玄武”，劉秀認爲野王是衛元君所徙，玄武是水神之名，司空是水土之官，於是擢拜王樑爲大司空，封武強侯。
剿滅五校
公元26年(建武二年)春，檀鄉農民軍與五校農民軍合兵進擾魏郡(郡治鄴城，今河北臨漳西南鄴鎮東)、清河郡(郡治清陽，今河北清河東南)。光武帝劉秀派大司馬吳漢率大司空王樑、大將軍杜茂、揚化將軍堅鐔、建義大將軍朱佑、執金吾賈復、偏將軍王霸、騎都尉劉隆、馬武、陰識等九將軍共擊檀鄉農民軍，詔令軍事一律歸屬大司馬，而王樑擅自發動野王兵，劉秀以其不遵詔令，令他在所在縣中停止行動，而王樑仍然擅自進軍。劉秀以王樑前前後後都違抗命令，大怒，派遣尚書宗廣持符節往軍中斬王樑。宗廣不忍心誅殺王樑，就用囚車將王樑載回京師。到京師之後，劉秀感念舊情赦免了王樑，派宋弘取代王樑出任大司空。一個多月之後，劉秀又任命王樑爲中郎將，兼執金吾事。派他北守箕關，王樑到任後攻擊赤眉別校，赤眉別校投降。
隨後劉秀再命杜茂與中郎將王樑一起清剿五校農民軍餘部，杜茂、王樑先後在魏郡﹑清河郡﹑東郡(郡治濮陽，今河南濮陽西南)擊敗了五校農民軍，平毀了其所築的所有營堡，迫降農民軍持節的大將就有三十餘人，三郡清靜，道路流通，成爲漢軍的重要後方基地。
公元27年(建武三年)春，王樑帶兵轉擊五校農民軍，一直追擊到了信都、趙國，大破五校農民軍，農民軍所有屯聚的營壘都平毀了。
從徵關東
公元27年(建武三年)冬，劉秀派遣使者持符節拜王樑爲前將軍。
公元28年(建武四年)春，王樑奉命帶兵進攻劉永殘部佔據的肥城、文陽，都很快攻下了。王樑進而與驃騎大將軍杜茂合兵進攻劉永殘黨的大將佼彊(一作佼強)、蘇茂於楚、沛之間，攻拔大梁、砫桑，而捕虜將軍馬武、偏將軍王霸也分道並進，一年多全都平定了。
公元29年(建武五年)春，王樑跟從劉秀親征，在救桃城，破龐萌等戰鬥中，王樑戰鬥尤其有力。劉秀任命李通代王樑爲前將軍。拜爲山陽太守，鎮守撫慰新歸附者，將兵一如過去。
開渠失敗
在擔任山陽太守幾個月之後，王樑被徵召入京，取代歐陽歙擔任河南尹。王樑開渠引谷水注入洛陽城下，向東瀉入鞏川，等到渠成而水不流。
公元31年(建武七年)，有司彈劾奏明，王樑慚懼，上書請求退職。劉秀下詔書說“:王樑以前率兵征伐，衆人稱他爲賢，所以將他擢升到京師。他建議開渠，是爲人興利，衆力已過，而功不成。百姓埋怨誹謗，言談者喧譁吵嚷。雖蒙皇帝寬宥，他本人還是執意謙退，‘君子成人之美’，特以王樑爲濟南太守。”
建武十三年(37年)，增加封邑，定封爲阜成侯。
建武十四年(38年)，卒於官。
