總評
《後漢書》將吳漢與蓋延、陳俊、臧宮同列一傳，並評價道：
每當出師，朝受詔，夕即引道，初無辦嚴之日。故能常任職，以功名終。及在朝廷，斤斤謹質，形於體貌。
論曰：吳漢自建武世，常居上公之位，終始倚愛之親，諒由質簡而強力也。子曰“剛毅木訥近仁”，斯豈漢之方乎!昔陳平智有餘以見疑，周勃資朴忠而見信。夫仁義不足以相懷，則智者以有餘爲疑，而樸者以不足取信矣。
贊曰：吳公鷙強，實爲龍驤。電埽羣孽，風行巴、樑。
歷代評價
鄧禹：吳漢與鄧弘俱客，蘇弘稱道之。禹數與語，其人勇鷙有智謀，諸將鮮及。
諸葛亮：治世以大德，不以小惠，故匡衡、吳漢不願爲赦。
虞世南：漢祖之臣，三傑是也;光武之佐，二十八將是也。豈得以鄧禹、吳漢匹於張良、韓信者乎?
張說：光乘積學而善謀，求之古人，吳起、韓信敵也;師倩沈勇而能斷，求之古人，彭越、吳漢類也;思齊忠壯而異材，求之古人，張飛、許褚等也。
張仲宣：漢有二十八將者，上應二十八宿也，或以文雅光國，鄧禹有決勝之奇;或以武能威人，吳漢有綏邊之略。功論樹下，馮異之績彌彰;冰結河中，王霸之誠尤著。
薛稷：恪居爾位，勤不告勞，則蕭公堂堂，吳漢糾糾，馮豹伏於閣下，黃公宿於臺上：憂國奉公，可以不謂忠乎?
司馬光：吳漢爲人，質厚少文，造次不能以辭自達，然沉勇有智略。
朱熹：古之名將能立功名者，皆是謹重周密，乃能有成。如吳漢、朱然終日欽欽，常如對陳。須學這樣底，方可。
陳元靚：廣平爲將，義激風雷。功扶火運，貌炳雲臺。封分四縣，位列三槐。千載之後，名猶偉哉。
徐鈞：智謀勇略已過人，況擁幽州突騎兵。拉朽摧枯功蓋世，可令縱掠損威名。
歸有光：光武承王莽之亂，奮跡南陽，恢復舊物，則有鄧禹、吳漢、賈復、寇恂、馬援、馮異、岑彭、來歙之徒宣其力。
王夫之：① 來歙也、祭遵也、寇恂也、吳漢也，皆出可爲能吏、入可爲大臣者也。 ② 觸其致死之心，徼倖而猶圖一逞，未易當也。吳漢逼成都而取敗，必然之勢矣。 ③ 光武所與興者，南陽崛起之流輩，而其收河北以爲根本，則唯得耿弇、寇恂、吳漢而大業定。
黃道周：吳漢爲將，一心光武。說寵擊郎，廣阿從主。光武發兵，任漢軍旅。苗曾陰速，漢先加斧。所發之兵，盡上幕府。建茂合兵，漢傷膝處。奮起擊之，潰遁無所。後伐公孫，兩營隔阻。帝聞大驚，敗端立數。漢勵諸軍，銜枚復伍。八戰八克，刺述於俎。傳首長安，於國有補。
黃彭年：微必親，暇必整，勝必防，敗必律，毋輕其豫，毋怠其既，謹也，吳漢近之。
