劉邦封的異姓諸侯王共有八人：
樑王彭越
彭越(?-前196年) 昌邑人(今山東鉅野縣)，字仲，西漢大將。拜魏相國，又被封爲樑王。彭越與韓信、英布是漢初三大名將之一，論軍事才能，他不如韓信，論功績，他也不如二人。但彭越卻是中國戰爭史上游擊戰的始祖，在楚漢戰爭中，他率部在楚軍的後方開展游擊戰，用敵進我退，敵退我追的戰術，使項羽兩面作戰，疲於應付。楚漢戰爭正是在劉邦的正面防禦，韓信的千里包抄，和彭越後方游擊戰的基礎上，取得了最終的勝利。
楚王韓信
韓信(?—前196年)，字重言，淮安(今江蘇省淮安市淮陰區碼頭鎮)人，西漢開國功臣。中國歷史上偉大軍事家、戰略家、統帥和軍事理論家。
趙王張耳
張耳(?-前202) 大梁(今天封)人，漢時常山王。漢高帝三年(公元前204年)，張耳與韓信統兵數萬東出井陘擊趙，使萬人過河列營，成背水陳。此陣一成，只許勝，不許敗。故而漢軍將士皆作殊死戰，勇猛異常。旋大敗趙軍。韓信報請漢王以張耳爲趙王，鎮撫其國。漢王許之。此爲漢王四年事。
淮南王英布
英布(?—公元前195年)，六(今安徽六安縣)人，因受秦法被黥(刺面)，又稱黥布。初屬項羽，爲霸王帳下五大將之一,被封爲九江王，後叛楚歸漢，被封爲淮南王。與韓信、彭越並稱漢初三大名將。
燕王臧荼
燕將臧荼從楚救趙,因從入關,故立荼爲燕王,漢高祖登基兩年，他先把謀反的燕王臧荼殺掉..公元前162年，臧荼曾外孫女王娡被漢高祖之孫劉啓立爲皇后，王娡是漢武帝生母。
長沙王吳芮
吳芮(?——前202) 西漢第一代長沙王。濟陰鄄城(今山東淄縣)人。曾任秦番陽令，因甚得民心，號曰番君。初與英布率越人舉兵以應諸侯，後從項羽入關擊秦。項羽分封，立其爲衡山王，都鄭。後歸順劉邦，前202年(高祖五年)徒爲長沙王，都臨湘(今長沙)，旋卒，溢文王。漢初劉邦共封8位異姓王，7王皆反，旋被翦滅，唯吳氏長沙國忠於漢室，共歷5代，無嗣而終
燕王盧綰
盧綰(前二四七至前一九四)豐(今江蘇豐縣)人。盧綰與劉邦同裏，兩人同日生，少時同學，“壯又相愛”。劉邦起兵時，盧綰也參加了。在楚漢戰爭中，盧綰官至太尉，封長安侯。漢五年七月，在隨劉邦擊滅臧荼後，被封爲燕王
韓王信
韓王信(?—前196年，名韓信，爲免與同時期另一名將韓信混淆，故稱韓王信)，秦末漢初將領，西漢初年被劉邦封爲韓王，後來投降匈奴，前196年與漢軍作戰時被殺。
