樂城公主，唐朝公主，是中國唐朝第六代皇帝唐玄宗李隆基第二十三女。
天寶五載(746年)，封爲樂城公主，實封一千戶，嫁給了薛履謙。上元二年(761年)，薛履謙參與嗣岐王李珍謀反事敗，被唐肅宗賜自盡而死。
相關史料
新唐書卷八十三 列傳第八諸帝公主
玄宗二十九女。
樂城公主，下嫁薛履謙，坐嗣岐王珍事誅。
全唐文·卷三十八
○冊樂成公主文
維天寶五載，歲次景戌，七月辛亥朔二十二日壬申，皇帝若曰：於戲!三綱以正，王化是先;二姓之合，人倫式敘。下嫁之禮，厥惟舊章。諮爾樂成公主，毓質柔明，稟性閒婉。幼彰惠問，長有令儀。教以公宮，頗閱於圖史;導以安則，克勤於纂組。瓊笄既襲，紺綬斯榮。方諧卜鳳之期，式葉從人之典。今遣特進行尚書右僕射兼左相吏部尚書晉國公李林甫持節冊命。往欽哉!爾其祗率外禮，虔恭中饋，順而不違，謙而不滿，日新其德，以正家人。可不慎歟。
