永寧公主，生卒年不詳，是中國唐朝王室第六代皇帝唐玄宗李隆基第十七女，母不詳。開元二十六年(738年)封永寧公主。實封一千戶，同年八月二十二日正式受冊，不久，嫁裴齊丘。裴齊丘是老熟人裴巽的兒子(不知裴齊丘的母親是宜城公主還是蔡國公主)，官做到祕書監(他的侄子裴潁娶了永寧的姐姐齊國公主，叔侄倆做了連襟)。
開元二十六年(738年)八月廿二日，正式受冊封爲永寧公主，實封一千戶，嫁給了裴巽(宜城公主、薛國公主的駙馬)的兒子裴齊丘。裴齊丘官至祕書監，裴齊丘的侄子裴潁娶了永寧公主的姐姐齊國公主。
維開元二十六年歲次戊寅八月丁酉朔二十二日戊午，皇帝若曰：於戲!人倫式敘，以正國風，女子有行，將成婦道。諮爾永寧公主，自幼及長，終溫且惠，引圖史爲鏡鑑，用柔和爲粉澤。許嫁而笄，既遵於彝典;備物之冊，宜承於寵命。今遣使金紫光祿大夫兵部尚書兼中書令李林甫、副使上柱國徐安貞，持節冊爾爲永寧公主。爾其謙恭自下，淑慎爲先，無忝公宮之教，永貽邦媛之則，可不慎歟!
相關史籍
《新唐書列傳第八》
昌樂公主，高才人所生。下嫁竇鍔。薨大曆時。
永寧公主，下嫁裴齊丘。
