西周是共有71個諸侯國,絕大部分是同姓(姬姓)諸侯國，一小部分是異姓諸侯國。分封列國的目的是加強對各地的統治，並作爲周王室的屏藩。異姓諸侯國主要是功臣封地(如齊國是姜尚的封地)或者是古帝后裔的封國(如夏朝的後人封於杞，黃帝的後人封於薊，商朝後人微子封於宋等)。
比較有名的諸侯國有：
秦：陝西中部和甘肅東部
楚：湖北和湖南一帶，後來擴展到河南、安徽、江蘇、浙江、江西、四川和山東一帶
齊：山東北部一帶
燕：河北北部和遼寧南部
晉：山西、河北南部和陝西中部，前403年分爲韓趙魏三國
陳：河南淮陰縣
鄭：河南新鄭
魯：山東南部
宋：河南商丘
衛：河北南部和河南北部
中山：河北靈壽、唐縣
曹：山東定陶縣
吳：長江下游一帶
越：浙江一帶
蔡：河南上蔡縣和新蔡縣一帶
邾(皺)：山東皺縣一帶
郜：山東成武縣東南
萊：山東黃縣東南
蓼：河南唐河
皖：安徽潛山縣北
郇：山西臨綺縣一帶
藤：山東藤縣西南
許：河南許昌縣東
杞：河南杞縣
邶(bèi)：河南湯陰南
庸：河南新鄉市南
還有虢、滑、豳、莒、鞏、邠、褒、申、繒、焦、霍、薊、祝、管、虞、芮、成、徐、荊、巴、蜀 等等很多
這也只是西周初分封的一些諸侯國，到了東周時期，即春秋戰國時代，諸侯國之間經常不斷爆發兼併戰爭，一些國家消失了，還有的一些國家分裂了，如韓趙魏三家分晉(韓：河南東部和山西東南部 趙：山西北部、河北西部和南部一帶 魏：河南北部和河北南部 )。
