康熙時期組織兩次雅克薩之戰，驅逐沙俄侵略軍，與沙俄簽訂了《尼布楚條約》，條約簽訂不久，沙俄就向清政府提出派人來華學習中國文化。俄羅斯人主要想學喇嘛教經典，因爲在沙俄新拓展的東方領土上，很多民衆都信奉喇嘛教。另外，俄人來華，還想學習滿漢文字，以便更好地瞭解中國。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
對於俄國的要求，清政府欣然同意，並將這些留學生安置在國子監中，派專人教他們。由於這種方式學期不長，缺乏制度保障，因此俄羅斯一直希望能夠定期派人來中國學習。
康熙五十一年(1712年)，康熙帝派圖理琛等人，前往俄國境撫綏土爾扈特部。作爲交換，彼得大帝提出派遣以修士大司祭列扎依斯基爲首的教士團回訪北京。
雍正六年(1728年)，中俄雙方在恰克圖簽訂《恰克圖條約》，規定俄羅斯派4名傳教士到北京傳播東正教，並派6名學生來華學習滿、漢語言，每10年輪換一屆，俄羅斯向中國派遣留學生開始正規起來。
雍正帝對這些遠道而來的留學生十分重視，不僅將他們安置在北京東江米巷(後改名東交民巷)的“俄羅斯館”內，還在教育上設立專門的滿族助教來教育他們。當時的滿洲助教是胡什圖漢，漢族助教是陳憲祖，二人專門負責俄國官生的教學事務。
不僅如此，清政府還每月給俄國留學生銀錢、米和日常生活器物，甚至在其學成歸國之際發放路費。自此之後，在150年裏，沙俄一共派了14批傳教士團、共155人次的僧俗人員，其中除了神職人員外，還有醫生、畫師、植物學家、天文學家和專職留學生，共60多人。
乾隆三十年(1765年)，清朝勘察了東北邊境多條河流的河源，抑制了沙俄在中國東北黑龍江流域的侵擾野心;而且在蒙古地區和西北新疆地區抑制了沙俄的侵略野心。
因爲俄國窩藏中方罪犯加上俄人在邊境搶劫，乾隆曾三次下令關閉恰克圖市場。清朝對俄國進行了貿易制裁，外禁皮毛輸入，內禁茶葉輸出，使俄國至少損失了五百萬盧。
雅克薩(今中國漠河黑龍江主航道以北的俄羅斯阿爾巴津諾)之戰，是沙俄侵略者妄圖侵佔中國黑龍江流域大片領土，中國軍民被迫進行的一次反對侵略、收復失地的自衛戰爭。
清康熙二十四年至二十七年(1685年—1688年)，中國軍隊爲收復領土雅克薩，對入侵的俄軍所進行的兩次圍殲戰。是中國對俄的第一次自衛反擊戰。
1682年9月康熙派郎坦，彭春以獵鹿爲名北上，到雅克薩去偵察地理環境。1683年2月郎談等人上疏雲：“(俄羅斯)久據雅克薩，恃有木城，若發兵三千，攜紅衣大炮二十具，即可攻取。”(《清史稿·郎坦傳》)康熙表示贊成：“據郎坦等奏，攻羅剎甚易，朕亦以爲然。第兵非善事，宜暫停攻取。調烏拉、寧古塔兵千五百人，並製造船艦，發紅衣炮、...上謂攻羅剎當期必克，倘謀事草率，將益肆猖狂。”
由此看來，康熙決定出兵三千人左右，但由於康熙認爲準備要充分，並沒有立即發兵，只同意在璦琿和呼瑪爾兩地屯田貯兵備、糧食，修理船隻，開闢驛站。清軍第一次雅克薩戰鬥的兵力主要是薩布素率領的寧古塔1500人，再加上盛京兵500人，增調的藤牌兵500人，共計2500人左右。
1686年(康熙二十五年)三月，康熙下令：“今羅剎復回雅克薩築城盤踞，若不速行捕剿，勢必積糧堅守，圖之不易。其令將軍薩布素等……速修船艦，統領烏喇、寧古塔官兵馳赴黑龍江城。至日酌留盛京兵鎮守，止率所部二千人，攻取雅克薩城。”第二次雅克薩之戰清軍兵力2000餘人。
此外，據《廣陽雜記》等書記載，由林興珠率領藤牌兵也參與戰鬥，藤牌兵本是鄭成功訓練的一支特殊部隊，他們人人左手手持盾牌，右手持快刀，行動非常敏捷。作戰時用盾掩護身體，飛快的滾到敵人跟前，轉砍敵人的人馬腳腿，出其不意，以快制勝。清政府收服臺灣後，組建了一支藤牌兵，在雅克薩戰役中擊潰沙俄援軍，發揮了巨大的作用。
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