1372年，朱元璋曾給高麗王頒發了一道敕書，盛稱朝鮮人嫺熟中國歷史和經典，以及他們習染於中國文化。他命令高麗王遵循中國古代的慣例，每三年來中國一朝天子，貢獻方物。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
14世紀70年代之初，朝鮮貢使頻頻前來南京，它的使節比明朝廷派往朝鮮首都平壤的使節的次數多得多。1373年，皇帝採取步驟減少這種使臣的次數，或許他是想壓朝鮮君主讓步，以期加強明軍在東北的安全。皇帝限制每三年派一次使節，他這樣做促使兩國間的關係稍稍拉開了距離。
1379到1385年之間，朝鮮人派了18次費用浩大的使團到南京;他們堅持要與中國人修好，並要求正式冊封他們的國王。一經明朝正式冊封，朝鮮統治者微弱的合法地位就可以得到加強。可是，明朝對朝貢的要價是很高的，許多使團乾脆被中國人拒絕，因爲無論就數量和品種說，所進的貢品都被認爲不足。
只是到了1385年，朱元璋俯順其請才冊封了朝鮮王，並給他的前朝國王頒賜了諡號，儘管這個國王僅僅是地方各軍閥手中的傀儡。
1392年，李成桂篡奪了朝鮮王位，結束了高麗王朝。次日就派使來南京請求冊封。此後不久，他請求明朝皇帝爲朝鮮新國家兩個擬議的名字中選用一個，其中有一個即古漢文的名字——朝鮮。朱元璋選擇了這個名稱，它在1393年3月被正式採用。
明朝與朝鮮王朝保持着兩百餘年的友好外交關係。1392年，朝鮮王朝太祖大王李成桂稱王，明太祖賜予“朝鮮”國號。兩國建立宗藩關係。
明成祖時期，明成祖正式賜予朝鮮國王稱號。朝鮮王朝對明朝採取“事大"的尊奉政策。1592年，日本侵略朝鮮。明神宗發兵抗擊日軍，1598年徹底擊敗日軍。明軍兩次出兵，與朝鮮軍民並肩作戰，取得了這場戰爭的勝利，也在兩國關係史上寫下光輝的一頁。朝鮮王朝視明朝此舉爲“再造之恩”。
明末，隨着女真族在東北的崛起，兩國關係出現了微妙的變化。1636年，皇太極逼迫朝鮮王朝斷絕與明朝的宗藩關係。但朝鮮王朝此後仍然心向明朝，使用崇禎年號，懷念明朝三百餘年。三百年間明朝與朝鮮基本上保持着往來聘使的關係。
明初的交往明初朝鮮稱高麗，國王爲王顓。洪武元年(1368)明太祖即位，朱元璋即遣使持書前往高麗諭告。次年，高麗國王顓也遣使上表慶賀明朝開國，並請封號。朱元璋應其之請，於洪武三年遣使持金印文誥，封王顓爲高麗國王，從而確立了兩國的宗藩關係，“自是貢獻數至，元旦及聖節皆遣使朝賀，歲以爲常”。
是年，明朝開科取士，詔準高麗等國“行修經明之士，..貢赴京師會試，不拘額數選取”。這一年，高麗蔘加會試的有三人，其中金濤及第，授東昌府安丘縣丞，後因不通漢語，回到高麗。洪武五年高麗派一百五十多人前往南京國子監留學，途中因遇海難，溺死三十九人。“帝憫之，遣元樞密使延安答裏往諭入貢毋數”。
洪武七年(1374)高麗國王顓爲權相李仁人所弒，李仁人擁立權臣辛旽之子辛禑爲王，遣使來明入貢，明太祖卻而不受。直到洪武十八年朱元璋見辛禑地位日益穩固，纔不得不正視既成事實，加給辛禑高麗國王封號，並追諡王顓爲恭愍王。
洪武二十一年(1388)四月，高麗東北面都指揮使李成桂發動兵變，除李仁人，囚禁了國王辛禑，十月辛禑讓位於子昌。次年，李成桂廢辛昌，擁立王顓之後王瑤(恭讓王)。洪武二十四年王瑤讓位於李成桂，改國號爲朝鮮，“王氏自五代傳國數百年，至是絕”。
二十六年，李成桂遣使來明，貢馬九千八百餘匹，明太祖回賜紵絲綿布等近二萬匹。建文初，李成桂因年老體弱，遜位於次子李芳果(朝鮮定宗)，兩年後芳果亦因病讓位於五子李芳遠(朝鮮太宗)。
明成祖即位，朝鮮太宗遣使朝貢。永樂五年(1407)朝鮮十四歲的世子李禔得到明朝允准，作爲進表使率各級官員五十餘人，至明京師南京。次年正月到達南京，進貢馬匹金銀器物。成祖數次召見，厚加賞賜，“賜織金文綺。及歸，帝親制詩賜之”。
永樂十六年朝鮮太宗李芳遠以年老遜位，廢世子禔，傳位於第三子李祹。明成祖遣使赴朝，封爲朝鮮國王。時明“已遷北都，朝鮮益近，而事大之禮益恭，朝廷亦待以加禮，他國不敢望也”。
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