在中國歷史上，不僅在世家大族還是國與國之間，古人爲了穩固聯盟以及換取和平，通常會結成政治姻親。最爲世人所熟知的就是西漢的王昭君以及唐朝的文成公主，她們爲了國家利益，犧牲了自己，爲社會的發展作出重大的進步。
在漢武帝時期，也有一位公主，爲了穩固漢朝邊疆的穩定，也走上了和親的道路。這位公主就是解憂公主，解憂公主本該有一個幸福的生活，祖上是劉邦的四弟劉交，後來被封爲楚王。等楚王傳到了劉戊的時候(也就是解憂公主祖父)，各諸侯與中央的矛盾越來越大，想要獲取各大利益的劉戊就跟吳王一起發動了七王之亂。七王之亂被平定，劉戊也被處死，這位解憂公主就成了罪臣之女，生活過得很不樂觀。
漢武帝一直在跟匈奴死磕，秉承着敵人的敵人就是自己的朋友的信念，漢武帝就跟匈奴右側的烏孫國結盟，並且把罪臣江都王劉建的女兒劉細君封爲公主嫁給了烏孫的國王。劉細君在這片陌生的土地上，爲兩國的合盟積極做着貢獻，也許是不喜歡這樣的生活，不久就抑鬱而終。
劉細君去世了，和親還得繼續，於是，漢武帝就找到了解憂公主，漢武帝賜名字爲劉解憂，封爲公主，遠嫁烏孫國。解憂就是在這樣的情況下，代替劉細君繼續穩固兩國的關係進而嫁給了軍須靡。在烏孫國，解憂公主積極地學習烏孫的語言，瞭解當地的風土人情，並且一直傳播着大漢的文化。
解憂公主嫁給軍須靡沒有幾年，軍須靡就去世了。軍須靡死的時候，因爲兒子泥靡尚小，傳位給堂弟翁歸靡。按照烏孫國的規矩，解憂公主就嫁給了翁歸靡。解憂公主跟翁歸靡這段感情還算不錯，他們有過5個子女，以後都曾在烏孫的歷史舞臺上發生過影響。
在翁歸靡統治時期，因爲解憂公主的影響，烏孫國徹底歸順漢朝，並且多次粉碎了匈奴的入侵，成爲大漢朝在西域不可忽視的力量。
後來，翁歸靡也去世了，他的兒子沒有繼承烏孫的王位，而是由軍須靡的兒子泥靡當上了新一任的國王，而解憂公主按照規矩嫁給了泥靡。泥靡跟解憂公主的關係不夠融洽，並且在他的統治下，烏孫國跟漢朝的關係也比較緊張，爲了完成自己的使命，解憂公主聯合他人設了一場“鴻門宴”，意圖除去泥靡，不過沒有成功。
後來在漢朝的干預下，烏孫發生內亂，最終解憂長子成爲當地最大的王，兩年後長子病故，軟弱的孫子繼位，烏孫國看解憂公主的孫子軟弱無能，大部分勢力都選擇歸附匈奴公主所生之子，也就是烏就屠的統治範圍之下。
而年逾花甲的解憂公主，覺得自己的使命已經完成，於是上書漢宣帝，說“年老思故鄉，願得骸骨歸漢地”，漢帝允諾，劉解憂攜孫回朝。歸國後兩年，解憂公主就在大漢的土地上與世長辭了。這位年少參與和親，年老返鄉的公主，爲了國家，爲了大義，作出了巨大的犧牲，而又有幾人記得她的努力呢?
