漢朝的解憂公主遠嫁西域，並沒有像其他公主那樣，臨走時哭哭啼啼，解憂公主反而是一種輕鬆、樂觀的心態。或許，她知道自己身上肩負的重大使命，也知道這次的和親，一定能洗刷劉家的罪名。伴隨着着這種心態，解憂公主似乎對於這次遠嫁，欣喜的程度大於悲哀。
美麗的伊犁就是古時的烏孫國，也是解憂公主當年遠嫁的地方，在中原人心中，烏孫國是個荒涼的邊遠之地，而烏孫國的美麗，只有去過的人才知道。公元前108年，江都王劉建的女兒細君公主，遠嫁烏孫王，開啓了漢王朝和烏孫國之間的友誼之門。不久之後，年紀輕輕的細君公主便在烏孫國落寞地死去，細君公主的死，並沒有意味着兩國關係的破滅，漢王朝很快就選出了第二位和親的公主。罪臣之女劉解憂，她的祖父因爲參與一場政治鬥爭，兵敗身亡，導致整個劉家都揹負了罪名，後來的解憂公主，開朗活潑，性格潑辣，而被挑選出來作爲和親的對象，在烏孫國嫁給軍須靡，翁歸靡，泥靡三代烏孫君王，一共生活了五十多年。解憂公主共嫁兩代三任國王，年老時向漢王朝上書懇求回國：“年老土思，願得歸骸骨，葬漢地。”
史載解憂公主人如其名，個性寬容而爽朗，解憂公主不僅爲漢王朝解除煩憂，還爲烏孫國帶去了漢王朝大量的珍貴寶物、植物、種子等，而解憂公主樂觀、開朗的性格，也使得她很快就適應了西域的生活，甚至還學會了烏孫國的語言，並且經歷了三段婚姻。解憂公主先是嫁給烏孫王岑陬，岑陬一死，其堂弟翁歸靡就是烏孫國的國王，繼娶解憂，還生下了三男兩女。後來翁歸靡猝死，岑陬之子泥靡即位爲國王，公主解憂此時也已經不是當年的少女了，不得不忍辱負重嫁給泥靡，生下一男。最後這個夫君泥靡是個暴君，還傾向匈奴。
西漢也就是公元前54年至公元前53年間，解憂公主曾與漢朝使者密謀刺殺過她的第三位夫君，但是結果卻是沒有成功。這次刺殺導致了烏孫國的內亂，而解憂公主在這次戰亂中受到軟禁，也險些喪命，烏孫內亂得以化解，侍女馮嫽可謂功不可沒，毋庸置疑。隨後烏孫發生內亂內戰，之後這個國家一分爲二，解憂公主的兒子掌握了烏孫國的一部分權力，兩家的兒子各自成了國王，班固在《漢書。烏孫傳》最後的結語說：“自烏孫分立兩昆彌後，漢用憂勞，且無寧歲。”解憂公主的兒子所領導的這個烏孫國，繼續和漢朝保持着良好的關係。
解憂公主在邊疆度過了大半輩子，從一個天真爛漫的少女轉變爲了白髮蒼蒼的老太婆，歲月在她身上留下了太多的痕跡，她經歷了很多。在外漂泊這麼多年，還是挺想念家鄉的，想念長安的一草一木，想念昔日的夥伴，久遠的親情。尤其在暮年，這種想念變得更加急切，因此，在解憂公主的兩個日子相繼去世後，她上書漢朝希望能夠回到自己的國家，落葉歸根。
