提起管仲，可以說是家喻戶曉，他輔助齊桓公對內大興改革，對外尊王攘夷，一匡天下，使齊國成爲在春秋第一位脫穎而出的霸主。而他的好友鮑叔牙呢?估計知道他的人並不多，感興趣的讀者可以跟着小編一起往下看。
鮑叔牙是春秋時期齊國大夫鮑敬叔的兒子，早年前管仲比較貧困，於是鮑叔牙時常接濟他。有一次鮑叔牙同管仲做生意，等到分錢的時候，管仲多取了一倍，鮑叔牙的僕人心裏很不平衡，鮑叔牙說：“他並不是貪圖這些錢，而是因爲家裏貧困，我自願讓他多拿的。”
齊國的國君僖公去世了，由他的長子諸兒(齊襄公)繼位，齊襄公在位時因私怨結仇於外，施苛政暴虐於內，國家風雨飄搖，卻不自知。當時管仲對鮑叔牙說：齊僖公除了國君外還有兩個兒子，以後國家出了變數，國君的位置不是公子糾，就是公子小白。我們兩個各自輔助一人，到時候國君不管立的是哪一位，我們都相互舉薦。於是管仲選擇了公子糾，而鮑叔牙輔助公子小白。
鮑叔牙感覺齊國有可能會有變故，於是勸公子小白去莒國避禍，他認爲莒國國小去了不會受怠慢，並且臨着齊國，一旦有什麼變故能及時趕回去。管仲因爲公子糾的母親是魯國人，所以管仲攜同他一起投奔魯國。
等到齊國內亂時，流亡在外面的公子糾和小白都在積極做回國的準備，鮑叔牙親自駕車，日夜兼程趕向齊國。而管仲算計好了他們的路線，埋伏在他們行進的途中，用暗箭射殺公子小白，可惜只射中了衣服的銅帶鉤。而小白又裝死迷惑過了管仲，讓公子糾一方放鬆了警惕，得以優先進入齊國臨淄，被重臣擁戴，立爲國君， 是爲齊桓公。
後面魯國軍隊護送公子糾入齊，被齊桓公率軍打敗，並奪取了魯國土地。在這場奪位中，鮑叔牙勝利了。本來管仲再沒有施展抱負的機會，但是鮑叔牙勸齊桓公放棄報復一箭之仇的管仲，並希望能重用他。等到管仲來到齊國後，鮑叔牙自願居於其後，爲他差遣。
後來管仲曾經領兵隨徵，每到戰場上打起來，都會跑到後面去，等到打完後，又作爲前鋒威風凜凜的凱旋。很多人都笑他膽怯懦弱。而鮑叔牙說：“因爲管仲母親年老體弱多病，他這樣是爲了更好地奉養母親，豈是真的害怕?”就是這樣一個人貪財且怕死，偉大且平凡的人，因爲他的知己，鮑叔牙的這種知人識人的能力，讓他有了用武之地。
等到管仲臨死時，齊桓公想把相位給鮑叔牙，但是管仲認爲鮑叔牙這個人性格善惡太過於分明，做事過於較真，不夠圓滑，容易弄得上下不討好，不利於國家的內部團結。鮑叔牙聽說後對管仲的做法表示理解，也並沒有計較。後來事實也證明管仲此種做法也是在保護鮑叔牙，鮑叔牙任相後終因與齊桓公的調任官員矛盾，抑鬱而死。
