很多人都知道，諸葛亮的指定接班人費禕是被刺客所殺，與此同時，姜維也迎來了展示拳腳的機遇。費禕活着的時候，他力主休養生息，儘量不要勞師遠征，但是費禕死後，姜維誓要繼承諸葛亮的遺志，跟曹魏拼個死活，感興趣的讀者可以跟着小編一起往下看。
姜維
費禕之死標誌着蜀漢對魏策略的轉變，當年夏，姜維發兵圍困曹魏南安郡，因曹魏及時增援和糧草耗盡撤退;第二年(254年)，姜維再次發兵，曹魏狄道長李簡投降，姜維乘勝進攻，打敗魏將徐質，攻破河關、狄道、臨洮三縣。
255年初，淮南鎮東將軍毌丘儉和揚州刺史文欽發動了討伐司馬師的戰爭，魏國一時間喪亂不止，同時以防守聞名的雍州刺史郭淮也病故了，姜維再次誓師攻魏，這一戰，蜀漢佔據了天時地利人和，取得了建國以來最大的成就。
當時郭淮猝然病故，接替他的是沒有戰鬥經驗的王經，而雍涼都督陳泰還在關中駐守，姜維覺得這是天賜良機，然而這次出征一開始就不順利。
原本好戰的將領張翼等人突然非常反對姜維發兵，張翼在劉備時期就是蜀漢重臣，他的話很有分量，於是蜀漢分成了主戰派和主和派，但是姜維頂住了壓力，力主出征，還讓張翼一同出戰。
最終主戰派取得優勢，姜維帶着張翼、夏侯霸等蜀中精銳良將開啓了最大規模的北伐。姜維首先散播假消息，稱蜀漢將分兵三路攻打祁山(祁山堡)、石營(甘肅西和縣)和金城(蘭州市一帶)，騙王經上當。
王經果然上鉤，但遠在關中的陳泰則表示疑惑，他認爲蜀漢這次出兵人數和魏軍相當，如果分兵三路就會讓自己處於劣勢，明顯不符合兵法，所以建議王經駐守狄道(甘肅臨洮縣)，等陳泰的關中軍到達後再與姜維交戰。
王經
但是王經覺得魏軍驍勇，不至於打不過蜀軍，又擔心被陳泰搶功勞，因此命令魏軍在蜀軍可能經過的地方設防，希望能節節抵抗，最終自己以逸待勞，擊敗蜀軍。
但是蜀軍也是百戰精銳，在姜維的指揮下輕鬆攻破了王經的佈防，王經此時如果認識到錯誤，堅守不出，等陳泰兵到，尚有勝利的希望，但是他畢竟經驗不足，在蜀軍士氣正旺的時候命令魏軍全面出擊。
姜維大喜過望，立即將蜀軍在洮水渡口一帶展開，兵法雲：擊其半渡，可獲大勝。但姜維顯然還有更大的計劃，他想要全殲王經的魏軍，讓魏國一戰喪膽，因此在魏軍渡河時候並沒有攻擊。
等到魏軍全部渡過洮水，王經想學習韓信的背水一戰，但是姜維不是泛泛之輩，蜀漢有一支非常擅長野戰的特種部隊——無當飛軍，不僅裝備精良，而且個個都是經過超強度訓練，可以以一當十。
魏軍發起衝鋒，姜維將重裝步兵列爲前陣，如同城牆一樣抵擋着魏軍，魏軍連續幾次無法突破，看着前面蠢蠢欲動的蜀軍和後面滾滾的洮水，魏軍開始慌了，王經也意識到自己犯了大錯。
不一會，蜀軍開始反攻，魏軍由於士氣低落，根本無力抵擋蜀軍的衝擊，開始了大潰敗，他們無路可逃，只能紛紛跳入洮水自保，不一會兒，洮水上飄滿了魏軍士兵的屍體，這一戰，魏軍折兵近4萬，王經率領殘兵逃回狄道城。
遠在關中的陳泰在收到王經全軍出擊的時候已經暗思大事不好，於是星夜兼程支援狄道，他只能祈禱王經敗的沒那麼慘，但是等陳泰援軍到達後，看到魏軍的慘狀不由得痛哭哀嚎。姜維見援軍已到，自己佔不到便宜，也停止了進攻，不久後撤兵回了漢中。
洮西之戰是曹魏最大的一次失敗，也是蜀漢最大的一次勝利，此戰之後，魏國的涼州頻繁發生邊民投降蜀漢的事件，司馬昭不得不撤換掉王經和陳泰，換上了鄧艾。
然而，在軍事上的巔峯後，蜀漢皇帝劉禪卻不思進取，越發的寵信宦官，朝中奸臣越來越多，僅僅不到10年，蜀漢就被曹魏滅國。
