據史籍記載，早在公元前1000多年以前，我國就誕生了地圖。
《漢書·郊毅志》中有：“禹收九牧之金，鑄九鼎，像九州”的記載。《左傳》中有：“惜夏方有德也，遠方圖物，貢金九牧，鑄鼎像物，百物而爲之備，使民知神奸”。意思是說，在夏朝極盛時期，遠方的人把地貌、地物以及禽獸畫成圖，而九州的長官把圖和一些金屬當作禮品獻給夏禹，禹收下“九牧之金”鑄成鼎，並把遠方人畫的畫鑄在鼎上，以便百姓從這些圖畫中辨別各種事物。
文中的“百物而爲之備”，很明顯說明是供牧人、旅行者使用的圖。據宋代思想家朱熹推斷，後來的《山海經圖》是從夏代九鼎圖像演變而來的，也是一種原始地圖。在《山海經圖》的“五藏三經圖”上，畫着山、水、動物、植物、礦物等，是較規範的地圖形式。由此可以說，中國在夏代已經有了原始的地圖。
