明代東莞縣境內設有東莞千戶所和大鵬千戶所。這些沿海衛所的軍人，往往就是鄭和船隊武職人員的調配和補充來源。
綜合多種可靠史料估計，鄭和歷次下西洋的船隊，規模都極爲龐大，通常有大船二百餘艘，總編制在二萬七八千人之間，又以武職人員和軍士居多，約在九成以上，除軍事任務外，他們還要承擔各類工作。
但下西洋航程極爲艱險，往往來回一趟就花費數年，很多人有去無回，史書有云“三保下西洋，費錢糧數十萬，軍民死且萬計”。鄭和本人也是在宣德八年(1433年)七下西洋時病逝於海外，導致整個遠征行動幾乎是突然中斷。
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靠永樂皇帝撐腰的宦官鄭和興師動衆、勞民傷財，也早讓朝中諸多高官覺得很不爽，他們有意銷燬宮中保存的大量相關檔案資料。故除了鄭和本人在《明史》立傳外，他的船隊核心領導層及管理幹部的生平，只留下一些零零星星的材料，大多數普通隨員的事蹟，則幾乎湮沒無聞。
儘管如此，經過當代中國及日本一些學者的努力，仍從史料中梳理還原了至少60多位隨員的資料，他們大多來自江、浙、閩、粵等東南沿海省份。
廣東社科院歷史研究所學者陳忠烈就指出，有名有姓、事蹟可考的廣東籍隨員共12人，東莞籍的佔了5人，裏面還有一對是父子。如果按此比例推算，每次下西洋的二萬七千多人中，東莞人必定不在少數。
爲什麼鄭和下西洋的隨員中，廣東人特別是東莞人多呢?
原來，鄭和船隊的高級武職人員，多出自直隸(遷都北京後又稱南直隸，大致是今江蘇、安徽兩省及上海市轄區範圍)和南京行在衛軍，尤以錦衣衛軍爲骨幹。
一般軍官和士兵，都是從各個衛所調撥。至於普通技工和水手，多從閩、粵、浙慣經風浪的船民中挑選，大量民夫、雜役，則在正式起航前的水陸集結途中隨時徵發。
既然鄭和七下西洋有兩次是從廣東出海，當地壯丁應徵隨行，就是很正常的事了。如明嘉靖十四年(1535年)編纂的《廣東通志初稿》中就提及，永樂十九年時，隨徵西洋的宦官在行經粵北重鎮韶州(今韶關市)時，徵用民夫、騷擾地方的情形。
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而明代時東莞縣素稱“吾粵中路咽喉地”，扼守廣東中路海防線，縣境內設有東莞千戶所和大鵬千戶所(轄地今分屬香港和深圳)。這些沿海衛所的軍人，往往就是鄭和船隊武職人員的調配和補充來源。
這些東莞人在“徵西洋”過程中也屢屢立功。如東莞縣人鍾左，因父祖鍾海清在鄭和第一次下西洋期間在舊港(印尼第一大島，明朝曾設舊港宣慰司，爲當時駐南洋最高行政機構)接受招安歸國，他本人蒙蔭加入錦衣衛，“下西洋二次有功”，升任南京錦衣衛指揮僉事。東莞縣人李真、陳永華，多次“赴西洋公幹”有功，升任錦衣衛鎮撫司。
還有前面提及的東莞“父子兵”黃子成、黃本奴，父子成出身衛所，早年在海運途中殉職，子本奴遞補，數下西洋，因功先升總旗，再升百戶，在衛所裏當上了中級軍官。
明永樂十九年(1421年)，明成祖朱棣正式遷都北京，同一年，鄭和奉旨六下西洋。此乃這位深得朱棣信任的大航海家，在永樂年間的最後一次遠行。
關於本次下西洋的準確日期和實際出發港，史書上記載不一。近年來，據廣東學者考證，鄭和船隊很可能是在當年十月中旬，由華南大港廣州放洋出海。而早在14年前，即永樂五年九月，鄭和二下西洋，也是從廣東起航。
這與傳統文獻及人們一般印象中，鄭和下西洋以南京附近的蘇州劉家河爲基地，大多從福建出海的說法，有所出入。更有意思的是，現存極爲有限的資料顯示，鄭和下西洋的隨員中，有若干廣東籍人士，尤以東莞人居多。
扼守粵海咽喉的東莞，與中國歷史上最壯觀的一次海上冒險事業發生聯繫，既在意料之外，亦在情理之中。
在明人茅元儀所著《武備志·鄭和航海圖》中，描繪了廣東珠江出海口周邊水道及島嶼分佈，圖中上部可見“東莞所”字樣。
除了沿海走私之外，明朝時的廣東商民還自備船舶，直航東西洋諸國，即今東南亞地區，走私販私，從貿易中取利。
永樂元年(1403年)，剛剛奪權成功的朱棣，改變了其父朱元璋以守爲主的對外政策，在北方頻頻用兵，同時四出遣使，積極發展與海外諸國的關係。他下旨恢復了洪武年間罷設的廣東、福建、浙江三個市舶司，並派宦官爲提督加以監察管理。
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當時海外各國朝貢(其實是以此爲名前來做生意)，日本取道浙江，琉球取道福建，安南(今越南)取道廣西，南洋多國通常走海路取道廣東。
因此，廣東是明代朝貢貿易的最主要通道與樞紐，廣東市舶司也是三市舶司中任務最重、規模最大、作用最突出的，連該市舶司附設招待來使的懷遠驛，也是三省驛館中最大，有各類房舍120間。
永樂年間鄭和六下西洋之壯舉，在明廷官方來說，主要目的是宣揚天朝國威，懾服海外諸藩，客觀上卻拉動了東南沿海諸港的商船貿易發展，廣東自然也大大受益。
明代廣州人郭在萬曆三十年(1602年)所修《廣東通志》中記載：永樂五年九月“命太監鄭和使西洋諸國，首從廣東往占城國起”。
這就是鄭和二下西洋，船隊從廣東啓航後，所經國家有占城、爪哇、暹羅、蘇門答臘、南巫裏、故里、柯枝、錫蘭等，永樂七年才啓程回國。
民間史籍記載，永樂一朝，廣東官船頻頻出海，走私活動(也相當活躍，沿海各縣平民、官吏和衛所軍士，都有參與。粵東海濱，居民跟海盜及成分複雜的“倭寇”，來往密切，甚至窩藏接濟，衝擊海禁制度。
除了沿海走私之外，廣東商民還自備船舶，直航東西洋諸國，即今東南亞地區，走私販私，從貿易中取利。現代英國學者卡德在《中國人在荷屬東印度的經濟地位》一文中稱：
“到十六世紀末，有相當多的中國人貿易中心出現於爪哇、錦石、泗水、饒洞、萬丹、日葛礁和其他島嶼(蘇門答臘、西婆羅洲)上，這些中國人都是福建和廣東兩省的人。”
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閩粵兩地中國商民能大批移民僑居東南亞，在當地站穩腳跟，很大程度上得益於鄭和下西洋時在那一帶爲明朝樹立的崇高威望。有可靠的文獻記載，來自廣東的僑民首領。
在鄭和的認可和支持下，甚至成爲舊港“大頭目，以主其地”，並傳位給子女，儼然稱王。這更帶動了不少廣東商民前來僑居。爪哇的情形也與此類似。
前面提到過，東莞縣人鍾左的父祖鍾海清，在鄭和首次下西洋時，於舊港“應招率本管頭目人船隨同來朝，升正千戶”。華人移居海外，喜歡聚族而居，本縣本府同鄉也往往願意扎堆，鍾海清能號令衆人來歸，很可能他們都是莞籍的鄉里鄉親。
