魯隱公是個寬厚的人，也是一個守成禮法的人，更是一個迂腐冥頑而不明事理的人，他的死讓人惋惜而警醒。
我們都知道，在魯隱公執政魯國政務期間，公子翬做爲臣子就非常的跋扈，並且極端地貪婪。只要有諸侯用禮金來賄賂他，他就可以不通過隱公的批准而直接出兵，助紂爲虐地發動非正義戰爭。
我們先來說說，魯隱公是怎樣繼承上君位的呢?原來，他的老爹魯惠公後宮的王后一生沒有子嗣，在臨死時要把君位傳給寵妾仲子的兒子，這個兒子名字叫軌。但是軌的年齡在惠公去世時實在是太小了，羣臣只好恭迎惠公另一個寵妾的兒子爲君，這個國君就是魯隱公。
按說，兄弟倆人都是寵妾所生，(古人講究妻與妾，妾生的兒子要比妻生的兒子地位要低很多)自然誰能繼承君位只有靠天命了。但是這個隱公則不然，他始終念念不忘老爹遺願，等到小弟長大成人，即把國君之位還給他，以了卻老爹心願。
公子翬雖然爲官強橫，不把隱公放在眼裏，但是他的官位還是達不到太宰之職。(太宰，周朝時期能管百官的官) 公子翬想要得到太宰之職。這一天晚上，公子翬私下進宮拜見隱公，想要隱公封他做太宰。隱公聽了公子翬非分的要求，首先給了公子翬一個滑稽的表情包，只見他雙手掩耳，側過頭去，說：“國家是軌的，我只不過是代管一下。等軌即
公子翬誤會了隱公的意思，以爲隱公顧忌起了軌的已經成年。
於是，公子翬上前一步，小聲說道：“主公爲君，百姓擁護，千歲以後，可以傳給您的後人。您怎麼老是說代管呢?讓軌起窺探之心。如果您不方便，我替您除掉軌，你看怎麼樣”?
隱公把耳朵捂地更緊了，緊皺着眉頭，側斜着眼看着公子翬，說：“快別說了，快別說了，我已經在菟裘(地名)蓋下了房子，準備退位了養老住。等不了幾天，軌就要即位了”。
公子翬驚驚愕地看着隱公，說不出話來，深悔失言。公子翬連忙退出宮去，深怕隱公傳話給軌，等軌即位後，招來殺身之禍。所以，公子翬出了宮門，直接來到軌的府邸，對軌說道：“剛纔國君召我進宮，要我殺了你，以防你繼承君位”。
軌驚恐萬分，連忙下跪，哀求道：“求你救我，求你救我”。公子翬瞬間有了得意之色，慌忙扶起軌，說道：“等幾天他就要到城外祭神，住在寪(聲，爲)大夫家，我事先派刺客假冒差役，混雜在隊伍中，到時候刺殺了他，就委罪給寪大夫。等到事成之後，您即了位，要加封我什麼官職”。軌戰戰兢兢地說：“太宰!太宰”!
正如公子翬所料，幾天後，隱公到城外祭神，回到寪大夫家歇腳，被刺客殺死。公子翬委罪給了寪大夫，將爲寪大夫斬首。
軌即了君位，加封公子翬爲太宰。
整個歷史事件，隱公如果稍稍聰明一點，就不至於被殺。公子翬專權已非一日，難道這些還不足以引起隱公的警覺?另外，當公子翬提出要殺死軌時，隱公還真切地告訴公子翬他要退位了，要把君位傳給軌了。這對於公子翬來說，不次於是晴天霹靂呀。要知道，世上沒有不透風的牆，等到軌即位了，能有自己的好過嗎?所以說，公子翬爲活命，派人刺殺隱公也就在情理之中了。
與惡人共事，要麼只是泛泛之交，以免引起猜忌;要麼就從根本上斷絕一切往來，以免留下隱患。
如公子翬在隱公面前說出要殺軌的話，隱公做爲國君，又在宮中，是有能力法辦公子翬的。可惜的，隱公是個愚蠢的人，死到臨頭乃不知醒悟。正所謂，可憐之人，必有可憐之處!
