成語“知難而退”出自哪個歷史人物？有怎樣的故事？

【成語】： 知難而退

【拼音】： zhī nán ér tuì

【解釋】： 原指作戰要見機而行，不要做實際上無法辦到的事。後泛指知道事情困難就後退。

【成語故事】：

春秋時期，晉國和楚國是兩個比較大的國家，它們爲了爭奪霸權，相互之間不斷進行戰爭。鄭國是個比較弱小的諸侯國，在晉、楚爭霸的過程中，它有時依附晉國，有時又不得不依附楚國。公元前597年，鄭國投靠了晉國。不久，楚王領兵攻打鄭國，將鄭國都城圍困了17天，鄭國招架不住，和楚國講和，降服了楚國。晉國聽說楚國進攻鄭國，於是派荀林父、士會、那克、先琅、趙朔、蔡書等人領兵前往救援。晉國大軍到達黃河邊時，聽說楚國已經與鄭國講和，訂立了盟約。晉軍內部產生了分歧，以中軍副帥先彀爲首的一批人想要繼續前進，與楚軍大戰一場;