1974—1977年在秦始皇陵東1千米處，發掘出作爲秦始皇陵陪葬墓坑之一的兵馬俑坑。一號坑在南，東西長216米，寬62米，面積13260平方米。二號坑東西長124米，寬98米，面積爲6000平方米。三號坑面積520平方米。共出土武士俑800件，木質戰車18輛，陶馬100多匹。按兵馬俑現有排列形式推算，這三個坑的武士俑可能有7000件，戰車100輛，戰馬100匹。陶傭身材高大，一般在1.8米左右。
一號坑
一號坑的發現，緣於1974年3月，兵馬俑面世，當時下和村農民在村南打井，井口剛好開在一號坑的東南角。1974年7月中旬，由陝西省博物館、文管會、臨潼縣文化館聯合組成的考古發掘隊進駐秦俑坑工地。隨着工作範圍的不斷擴大，1976年—1978年，考古隊又增添了考古、保護、照相、修復等方面的人員。一號坑發掘工作全面開展，10多個修復組展開對兵馬俑的大規模修復。
一號坑的東端排列着全身穿着戰袍的戰士俑210人，其餘每排68人，前後、左右成行，共計204人，組成方陣的後衛。坑的中間，排列着有38路戰車和步兵的縱隊，組成軍隊的主體。
2009年至2019年，秦始皇帝陵博物院對一號坑進行了第三次正式發掘，發掘面積400平方米，發掘陶俑220餘件，陶馬12匹，車跡2乘以及大量的兵器、建築遺蹟。
此次發掘共出陶俑220餘件，根據陶俑的冠式和鎧甲、服飾的不同，將陶俑可分爲高級軍吏俑、中級軍吏俑、下級軍吏俑、一般武士俑等。經過初步分析和研究，認爲原有的下級軍吏俑可以繼續細分爲兩個類型，爲俑坑軍陣的排列提供了新的依據和方法。
考古人員還發現秦盾遺蹟，此盾與一號銅車上所發現的盾形制一樣，尺寸爲它的2倍。這是在秦陵考古中首次發現秦盾遺蹟。此外，還出土了青銅長劍和弓弩，第一次明確了檠木的定名和和弓弩的保存方法。
二號坑
一號坑是農民打井偶然發現，而二號坑則是考古工作者經過鑽探的科學發現。1976年4—5月間，考古隊在一號坑的東端北側有目的的鑽探工作中，於4月23日又發現了一個有兵馬俑的坑。
1994年3月1日，二號坑保護大廳竣工後，舉行了隆重的二號坑開工典禮，時任國家文物局局長張德勤親臨現場，宣佈了二號坑發掘工作的正式開始。爲了保證這一重點考古工程的科學化、規範化，國家文物局專門成立了二號坑專家組，以指導考古發掘工作。
秦始皇二號俑坑呈曲尺形，位於一號坑的東北側和三號坑的東側，東西長96米，南北寬爲84米，總面積約爲6000平方米。坑內建築與一號坑相同，但佈陣更爲複雜，兵種更爲齊全，是3個坑中最爲壯觀的軍陣。它是由騎兵、戰車和步兵(包括弩兵)組成的多兵種特殊部隊。二號坑有陶俑陶馬1300多件，戰車80餘輛，青銅兵器數萬件，其中將軍俑、鞍馬俑、跪姿射俑爲首次發現。二號坑東、西兩端各有4個斜坡門道，北邊有2個斜坡門道，俑坑坐西面東，正門在東邊。
坑內佈局分爲4個單元。第一單元，位於俑坑東端，四周長廊有立式弩兵俑60個，陣心由八路面東的160個蹲跪式弩兵俑組成。弩兵採取陣中張陣的編列，立、跪起伏輪番射擊，以彌弩張緩慢之虞。
第二個單元，位於俑坑的右側，由64乘戰車組成方陣(車系木質，僅留遺蹟)。每列8乘，共有8列。車前駕有真馬大小的陶馬4匹。每車後一字排列兵俑3個，中爲御手拉馬轡，另兩個分別立於車左和車右，手持長柄兵器。
第三單元，位於中部，由19輛戰車，264個步兵俑和8個騎士俑組成長方形陣，共分3列。每匹馬前立騎士俑一個，一手牽馬繮，一手作拉弓狀。每乘車後除三名車士外，還配有8—36個步兵俑。
第四單元，位於軍陣左側，108個騎士俑和180匹陶鞍馬俑排成11列橫隊，組成長方形騎兵陣。其中第1、3列爲戰車6輛。每匹馬前，立胡服騎士俑一個，右手牽馬，左手拉弓。俑坑內的108件騎兵俑是中國考古史上首次發現的數量衆多的古代騎兵的形象資料，特殊的裝束也與騎兵的戰術特點密切聯繫。秦俑二號坑出土的弓箭手、輕車兵、騎兵俑等，首次展示了2200年前的古代騎兵、輕車兵和弓箭手的形象資料，在古代軍事史的研究方面有着極爲重要的意義。
三號坑
三號坑的發現，同二號坑一樣，是考古隊經過鑽探的結果。繼一、二號兵馬俑坑之後，1976年5月11日，又在一號坑西端北側25米處，鑽探發現了一個陪葬坑，根據發現的先後，編號爲三號坑。
秦始皇兵馬俑三號坑位於一號坑西端北側，與二號坑東西相對，南距一號坑25米，東距二號坑120米，面積約爲520平方米，整體呈凹字形，由南北廂房和車馬房組成，車馬房中有一輛駟馬戰車及四件兵馬俑，三號坑共可出土兵馬俑68個。從3號坑的內部佈局看，應爲一二號坑的指揮部。
三號坑是三個坑中唯一一個沒有被大火焚燒過的，所以出土時陶俑身上的彩繪殘存較多，顏色比較鮮豔。春秋戰國之前的戰爭，指揮將領往往要身先士卒，衝鋒陷陣，所以他們常常要位於卒伍之前。春秋戰國時期隨着戰爭規模的增大，作戰方式的變化，指揮者的位置開始移至中軍。秦代戰爭將指揮部從中軍中獨立出來，這是軍事戰術發展的一大進步。指揮部獨立出來研究制訂嚴密的作戰方案，更重要的是指揮將領的人身安全有了進一步的保證。這是古代軍事戰術發展成熟的重要標誌。
三號秦坑是世界考古史上發現時代最早的軍事指揮部的形象資料。建築結構，陶俑排列，兵器配備，出土文物都有一定的特色。它提供了研究古代指揮部形制、卜佔及出戰儀式，命將制度及依仗服的服飾、裝備等問題的珍貴資料。
四號坑
四號坑有坑無俑，只有回填的泥土，據推測是因爲秦末農民起義等原因未建成。
