六鎮之亂，又稱六鎮起義。指的是在中國南北朝時期的北魏正光五年(公元524年)發起的動亂。起因是因北魏首都南遷洛陽後，六鎮的鮮卑貴族和將士的待遇及升遷不如洛陽的漢化鮮卑貴族，最後發起的反漢化的大起事。
六鎮這個詞在不同時期有不同的含義，六鎮原指懷朔鎮、武川鎮、撫冥鎮、柔玄鎮、沃野鎮、懐荒鎮六個邊鎮，後來變成北方各鎮的總稱。這些鎮是用於抵禦北方柔然入侵、鎮壓起義以及防範南方勢力進攻的。
起因
六鎮軍人本來是職業軍人，社會階級爲貴族，種族文化爲鮮卑。孝文帝漢化政策之後，職業軍人與鮮卑文化這兩點沒有變，但社會階級急速下降，以前仕宦、復除的特權的權利也沒有了，由“國之肺腑”逐步淪落爲鎮戶、府戶，身份低下。而遷到洛陽的強宗子弟，受到漢化的洗禮，各各榮顯;邊鎮當兵的，卻被“有司乖實，號曰府戶，役同廝養”，引起了六鎮軍民的普遍不滿。也致使六鎮一帶，無法漢化。
這種排斥鮮卑武人的政策在當時京城洛陽也能看到，以致造成在禁軍產生叛變。而北魏吏制敗壞，經濟衰退更使這種矛盾更加激化。
孝明帝時期，六鎮連年發生旱災饑荒;正光四年(523年)二月，北魏北部的遊牧部落政權柔然也發生大饑荒，向北魏求援，北魏由於自身經濟窘迫加之一貫輕視柔然(蔑稱其爲“蠕蠕”或“茹茹”，意思其蠢笨如蠕蟲)，所以予以拒絕。柔然可汗阿那瓌，遂於四月派兵侵入北魏進行剽掠，以解決饑荒。懷荒鎮的人民因食物資料大部分被劫奪而生計艱難，遂向鎮將武衛將軍於景請求賑濟，但遭到其蠻橫的拒絕，遂怒殺於景，於是北魏朝廷因此認爲六鎮邊民兇頑，決定彈壓整肅，這更加深了雙方的不信任。
六鎮起兵
正光五年(524年)三月，沃野鎮人破六韓拔陵因與“高闕戍主，率下失和”，就殺掉戍主造反，改號真王。起義軍旋即攻克沃野鎮，然後北進包圍了武川、懷朔二鎮。懷朔鎮將楊鈞命令賀拔度拔和他的三個兒子賀拔允、賀拔勝、賀拔嶽領兵迎擊。不久之後，魏以臨淮王元彧都督北討諸軍事，討破六韓拔陵，元彧帶兵屯駐雲中。四月，高平鎮赫連恩等造反，推敕勒酋長鬍琛爲高平王，攻高平鎮以嚮應破六韓拔陵。魏將盧祖遷擊破之，胡琛北遁。
起義軍衛可孤於同月攻陷武川，懷朔亦潰，賀拔勝父子俱爲衛可孤所虜。元彧被破六韓拔陵在五原打敗，北魏另一支李叔仁率領的部隊敗於白道。北魏改派李崇爲北討大都督，命撫軍將軍崔暹、鎮軍將軍廣陽王元淵皆受崇節度。七月，崔暹違李崇節度，與破六韓拔陵戰於白道，大敗，單騎走還。破六韓拔陵併力攻李崇，李崇力戰不能御，引還雲中，與之相持。不久柔玄鎮鎮民發動叛變，莫折大提攻佔高平，發動關隴起義。至此，六鎮盡爲鎮民所佔。
關隴民變
後莫折大提病逝，第四子莫折念生繼續統軍，並派其弟莫折天生帶兵擊敗元志和岐州刺史裴芬之指揮的魏軍，佔領岐州、涇州、涼州。北魏改派齊王蕭寶夤和崔延伯代替患病的元志。孝昌元年(525年)正月莫折天生軍駐紮在黑水。北魏岐州刺史崔延伯和蕭寶夤率衆五萬與莫折念生在馬嵬爆發大戰，莫折念生戰敗，被“俘斬十餘萬”。莫折念生退保小隴，北魏軍佔領涼州南。秦州起義軍首領韓祖香被北魏益州刺史魏子建擊敗殺死，張長命投降蕭寶夤。四月，高平鎮起義軍首領胡琛遣其大將万俟醜奴、宿勤明達等攻擊北魏涇州，打敗蕭寶夤和崔延伯的大軍，蕭寶夤只能退保安定。
破六韓兵敗
正光六年(525年)，二月。北魏胡太后和元詡發動政變，解除了元叉的兵權和職務，並殺死了元叉及其同黨。同時派出使節帶禮物出使柔然，要求柔然出動部隊幫助北魏平叛。柔然首領阿那瑰率兵十萬向西進逼沃野鎮，連戰連捷，大敗六鎮之軍。北魏也派元琛率軍自平城出發，進攻懷朔。六月，元琛被破六韓拔陵在五原打敗，被迫向東撤退。元琛改變策略，開始分化招降起義軍。這個策略起到很好效果，乜列河率三萬人投降。元琛又趁破六韓拔陵截擊乜列河軍之際設下埋伏，打敗破六韓拔陵，破六韓拔陵渡河逃亡，北魏軍所俘六鎮兵民20萬被北魏政府分配在瀛、冀、定三州就食。孝明帝改元孝昌。
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