1974年3月，臨潼縣晏寨公社西楊生產隊在驪山北麓山前洪積扇臺塬打井，挖掘工作進行到第三天，村民發現有夯土痕跡，進行到第五天的時候，發現了殘破的陶俑。聞訊趕來的考古人員對陶俑進行了鑑別，認爲是秦陵的陪葬文物，同時又進行了試發掘，挖出了更多的陶俑。7月15日，秦俑考古工作隊正式入駐工地，經過發掘，發現打井處的地下是一個長方形的陪葬坑，總面積14,269平米，這就是著名的秦俑一號坑。1976年上半年，工作人員又在一號坑的附近發現了二號坑和三號坑。
秦俑坑出土了多種姿態的陶俑，其中有不少俑的姿態都是在操縱弓弩，如著名的立射俑和跪射俑，就分別代表了張弩和進弩的狀態。另外，秦俑坑出土了大量的弩和箭鏃，和秦俑坑中出土的其他武器一樣，這些弩的外部也套着麻布製成的韜。由於這些弩都是竹木所制，因此其本體大多早已腐朽，留着坑裏的只有痕跡。
早期的時候，考古人員一直沒有在秦俑坑中發掘出完整的弓弩，因此關於秦代步兵弩的研究都是圍繞一件銅弩來進行的。
▲銅車馬一號車
這件弩是銅車馬的配件，秦陵西側出土過兩套銅車馬，每套銅車馬有四馬一車，一名馭手，其中一號車上附帶有銅弩的模型，放置在銅車模型上的承弓器上。由於銅車馬整體結構寫實，因此銅弩應該也是模仿當時的實戰用弩製作而成，銅車馬的人馬尺寸爲實際尺寸之一半左右，因此根據銅弩的尺寸，很容易便可以推斷出秦代用弩的尺寸。從外形上看，該銅弩與戰國時期的單兵弩很相似。值得關注的是，該弩裝有兩弦，第二根弦位於弩弓弩臂結合處和傳統弓弦之間。有人認爲，弩箭射出之後，弓臂回彈的力度如果過大，則會損傷彈力，第二根弦的目的就是不讓弓臂回彈的太厲害。
▲銅車馬上的弩
考古人員對銅弩進行了測量，並依照測量數據推測出秦弩的實際尺寸，分別爲：弩臂長78.4cm，弩臂長140.4cm，弦長132cm，弦直徑0.8cm。
從第三次發掘時出土的實物尺寸來看，當時的這個推測數據是比較接近真實狀況的。在秦俑坑第三次發掘的過程中，終於考古人員發現了一具較爲完整的弩，這使得秦弩的真實數據終於出現在人們的視野中。
這件較完整的弩出土於一號坑，使用青銅弩機，弩身長77cm，弩臂曲線拉直後的長度爲145cm，弓弦長度在120~130cm，弓弦的直徑約爲0.8cm，非編織物，表面較爲光滑，因此專家推測可能是由動物的筋製成。
▲第三次發掘出土的弩
該弩帶有檠木，檠木是避免弓臂變形的部件，弩身兩側的弓臂各裝一件，本體爲一根長木，支撐在弩臂和弩身的交界處與弓稍之間，長木的中間放一塊短木，撐住弓臂的中間，長木上有三個孔，使用者用繩索穿過孔將長木和弩臂捆綁在一起。檠木平常裝在弩上，避免弩臂變形，作戰時則取下。
