愛新覺羅·綿愉(1814年-1864年)，清朝皇族、大臣。清朝嘉慶帝第五子，道光帝之弟。母爲恭順皇貴妃鈕祜祿氏，鈕祜祿氏時爲如妃。有同母姐皇八女和皇九女慧愍固倫公主，兩姐皆早夭。被封爲惠親王，著有文集爲《愛日齋集》。同治三年(1864年)十二月十二，綿愉病死，諡號端，有奕詳、奕詢等子六人。
嘉慶二十五年七月，宣宗道光帝即位，愛新覺羅·綿愉被封爲惠郡王，在內廷行走，上書房讀書。故事，親、郡王未及歲，食半俸。道光九年，命食全俸。十九年，進親王。文宗咸豐帝即位，諭:"惠親王爲朕叔父，內廷召對及宴賚賞賜宜免叩拜，章奏免書名。
咸豐三年，賜御用龍褂。
太平天國軍隊北伐至北京近郊，被任命爲奉命大將軍，頒銳捷刀，統領健銳、火器、前鋒、護軍、巡捕諸營，及察哈爾兵，哲裏木、卓索圖、昭烏達東三盟蒙古兵，與科爾沁郡王僧格林沁督辦防剿。僧格林沁出駐涿州，綿愉留守京師。九月，會奏頒行銀錢鈔法。此時太平軍已至深州，請發哲裏木盟馬隊一千及熱河、古北口兵各五百赴涿州助防。復奏請發矇古兵三千，以德勒克色楞爲將，督兵進擊。
四年正月，命朝會大典外悉免叩拜。尋與恭親王奕欣、定郡王載銓疏請鑄鐵錢爲大錢輔，咸豐帝令王詳議以行。五年四月，北路肅清，行凱撤禮，交出奉命大將軍印。十二月，以鑄鐵錢有效，下宗人府議敘。八年五月，以奏保耆英，罷中正殿、雍和宮諸職任。九年，罷鐵錢局。
咸豐十年七月，英國和法國兵至天津，命至通州與僧格林沁辦防，並諭綿愉及怡親王載垣、鄭親王端華、尚書肅順、軍機大臣等籌商交涉。
摺疊同治時期
同治二年，穆宗典學，太后以綿愉行輩最尊，品行端正，命在弘德殿專司督責，並令其子奕詳、奕詢伴讀。三年十二月，薨，同治帝親臨奠，賜銀五千治喪，諡曰端，稱惠端親王。
子六，有爵者三:奕詳、奕詢、奕謨。
奕詳，綿愉第五子。初封不入八分輔國公。賜三眼孔雀翎，進鎮國公，襲郡王。穆宗大婚，加親王銜。十三年，命食親王俸。光緒十年十月，太后萬壽，命食親王全俸。十一年六月，授內大臣。十二年正月，薨，諡曰敬。子載潤，襲貝勒。
奕詢，綿愉第四子。初封不入八分輔國公，進封鎮國公。卒，無子，以愉恪郡王允潖五世孫載澤爲後，襲輔國公，進鎮國公，加貝子銜。光緒末，授度支部尚書。
奕謨，綿愉第六子。初封不入八分鎮國公，再進封貝子，加貝勒銜。卒，以醇賢親王奕枻孫溥佶爲後，襲鎮國公。
綿愉 仁宗第五子。嘉慶二十五年，封惠郡王。道光十九年，晉惠親王。同治三年，薨。諡曰端。
奕詳 綿愉第五子。咸豐十年，封不入八分輔國公。同治三年，晉鎮國公。尋襲惠郡王。十一年，加親王銜。光緒十二年，薨。諡曰敬。
載潤 奕詳第一子。光緒十二年，襲貝勒。
