西涼五馬是指後漢末年盤踞西涼的諸侯馬騰以及他的子侄，共有五人。其中包括漢槐裏侯馬騰、蜀犛鄉侯馬超、蜀陳倉侯馬岱、漢奉車都尉馬休、漢騎都尉馬鐵。以馬騰，馬超與馬岱最爲人知。
1、馬騰
是後漢伏波將軍馬援的後代，三國蜀漢名將馬超的父親。原是西漢時代伏波將軍馬援後人，馬援傳到馬肅時，馬肅和姜女結婚，生下了兒子馬騰。一向以來，馬騰忠於漢室，早期曹操控制朝廷時，漢獻帝寫下了衣帶詔，約劉備、馬騰等人起兵討伐曹操。事件失敗後，馬騰回到西涼擁兵自重。後被曹操引誘入京殺害。
馬騰被寫成對漢室十分忠誠的忠臣。董卓亂政時，馬騰爲西涼太守，起兵應詔，爲十八路諸侯之一。董卓敗亡後，其餘黨李傕、郭汜秉政，馬騰受獻帝詔，被封爲徵西將軍，同韓遂討伐李傕、郭汜，因缺糧爲其所敗，退還西涼。曹操將漢獻帝遷往許都後，馬騰入朝，參與劉備和董承等人暗殺專權的曹操的計劃，因事情敗露而逃回涼州。後曹操用荀攸計，假詔召馬騰入京，他爲了達成多年心願，和黃奎欲討伐曹操，但事情還是敗露了，馬騰和兒子馬休、馬鐵全部被殺。馬騰的死訊傳出後，馬超和韓遂爲了替他報仇，於是在西涼起兵反叛。
2、馬超
歷史上的馬超和羅貫中在三國演義塑造的那個馬超頗有差別，羅在書上說馬超之父馬騰爲曹操設計所殺，馬超因此起兵造反，爲父報仇，攻打長安。實際上，歷史上馬騰及其全家之死在很大程度上要怪責於馬超!曹操當年招馬騰一家入京城，結果馬超不願前往，和韓遂等人駐守潼關!曹操多次招馬超入朝，馬超皆不同意!後曹操討伐張魯，馬超和韓遂，程銀等人起兵造反，此時馬超完全沒考慮到他父親一家人全在京師，次舉必定禍及其家人!結果曹操大敗馬超回鄴之後就把馬騰一家全部斬首，只有其弟馬岱逃回來!
馬超武藝超羣，在戰場上有過英勇戰績，史書有明確記載，連高傲跋扈的關羽都欲與之決一高下，可見馬超之勇不在趙雲，張飛之下。可惜馬超歸降劉備後隨劉備在戰場上參加過的戰役很少，劉備發動夷陵之戰時馬超已經身患重病，不久便卒!死前馬超曾寫信給劉備說自己一家被曹操殺的差不多了，已經沒有什麼人了，只有一個弟弟馬岱，希望陛下能好好待他!死時年僅47歲，如果馬超能活到趙雲的歲數，一定可以在後來的北伐中爲諸葛亮建立奇攻，斬將殺敵。也許也就不會有“蜀中無大將，廖化做先鋒”這句話了。確實有點讓人遺憾!
3、馬岱
馬超的兄弟，是蜀漢後期的大將，但是沒有大局觀，沒有主見，難成大器的人，所以殺了魏延。馬岱一生相對於兄長馬超比較平淡，如果馬超、關羽是一流武將，那馬岱只能算三流武將。我覺得馬岱屬於一個本分的人。忠誠度很高。脾氣很倔。但這種人往往得不到重用，就是在現在這個社會這種人也很多。但如果論實力的話應該和周倉屬於一個檔次的，雖然正史中沒有周倉這個人。畢竟西涼騎兵在當時是天下第一騎兵。
4、馬休
馬休，馬騰的次子，馬超之弟，隨父馬騰進京，密謀征討曹操。後計劃泄漏，被曹軍包圍，兵敗被擒，與馬騰一起遇害。郝經：“馬騰父子勇冠西州，與韓遂頡翥爲寇，殘滅三輔，墾傷漢室。《三國演義》：“父子齊芳烈，忠貞著一門，捐生圖國難，誓死答君恩。嚼血盟言在，誅奸義狀存。西涼推世胄，不愧伏波孫!
5、馬鐵
馬鐵，馬騰的三子，馬超之弟，隨父馬騰進京，密謀征討曹操。後計劃泄漏，被曹軍包圍，中亂箭而死。小說《三國演義》中，馬鐵隨父馬騰進京，密謀征討曹操。後因計劃泄漏，被曹軍包圍，爲保護父親，掩護馬岱撤離，被亂箭射死。
公元208年(建安十三年)，馬騰入朝爲官，被曹操任命爲衛尉。公元211年(建安十六年)，曹操因馬超擁兵據守隴上，起兵攻之，敗超，次年(212年)誅殺馬騰，夷滅三族，馬鐵同時遇害。
