公元前657年，是齊桓公當政第二十九個年頭，在一個春光明麗的日子，桓公與夫人蔡姬乘船賞景。蔡姬水性很好，仗着桓公寵愛，不斷搖盪船身，桓公畢竟是將近五十的人了，哪受得了這份刺激，連忙讓蔡姬停手，蔡姬不聽，仍然任性地搖着船身。
這可把桓公惹毛了，回到岸上後，二話不說把蔡姬送回孃家—蔡國，質量不合格，回廠返修!
蔡國國君也是條漢子，當時齊國儼然中原盟主，想打誰就打誰，可人家愣沒放眼裏，就把女兒改嫁了。桓公聽說後，心道“我送蔡姬回去，又沒說休掉她，你把蔡姬嫁別人，這不是公開給我帶綠帽子嗎?”
這事不能忍!
於是就召集大臣，準備開戰。管仲當時就在旁邊，說道，主公攻打蔡國，這事我贊成，可至於怎樣打，得聽我的。
公元前656年，在管仲策劃下，桓公召集魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹等國組成八國聯軍，挺進蔡國。蔡國國小兵弱，哪經過這陣仗，與聯軍剛接觸就四處潰逃。蔡侯眼見陣勢不妙，連忙投降。桓公道，“你蔡侯不是挺爺們嗎?給你機會整頓軍隊，咱們再打，堅決不受降。”
蔡侯心道，“不帶這麼欺負人的，說白了不就是怨我跟楚國走太近，不搭理你齊國心裏妒忌嘛。算了，這仗我不打了，我找楚老大評理去，真以爲你齊國天下無敵了。”
齊桓公聽聞蔡侯去楚國了，與管仲相視一笑，果然一切都在仲父意料之中。管仲道，“現在楚成王正攻打鄭國，楚蔡相連，我軍可借道蔡境打楚國一個措手不及，一來可解鄭國之圍，二來挫敗楚國，霸業可期。”
桓公道，“楚國揚威江漢，擴土千里，實在是我等大敵，不可不慎。”
管仲道，“主公放心，微臣自有分寸。”
聽到聯軍壓境的消息，楚成王有點懵，不是說打蔡國嗎，怎麼忽然到我家門口了?難道打蔡國只是一個幌子，齊侯一開始就衝我來的?屈完你去邊境迎接下齊候，探探風頭。我整頓兵馬，隨後就到。
屈完本是楚國一代賢臣，出使聯軍自然不會墮了國威。齊侯大帳內，屈完神色從容，向桓公問道，貴國在北海，蔽國在南海，這本來是牛馬交配不相干的事，沒想到貴軍竟到了我國境內。管仲接言道，“從前康公命我先祖太公(姜尚)行征伐之事，東到海，西到黃河，北到無棣，南到穆棱，有不臣者，我君伐之。現在你們應當進貢的包茅沒有交納，我特來徵收;周昭王南巡沒有返回，我特地來查問此事。”
屈完一聽，心道，你管仲是來搞笑的嗎，我還以爲楚國有多大罪過，滿嘴竟這雞毛蒜皮小事，也不看看什麼年代了，有哪個國家還進貢天子，至於周昭王南巡淹死的事，都過去五百年了，跟楚國有什麼關係。看樣子，你齊國還是怕楚國啊。屈完理了理衣服說道，沒有進貢，有這事，是我們不對，哪敢不供奉天子呢?至於昭王南巡不反，還是請您去水邊問問吧。說完，揚長而去。
管仲一看屈完這態度，怒氣叢生，你這棒槌，我都把話說這麼明顯了，你認個錯，咱們就握手言和，息事寧人了。真當我齊國怕你楚國不成。於是八國聯軍繼續挺進，在徑山駐紮。與此同時，楚成王也率領大軍來到前線，與聯軍對峙。屈完向成王彙報完情況，說道，“主公，齊軍不想打，不過聽齊侯意思，他想通過楚國進貢，進而讓周王室承認我們諸侯位置，這對我們來說是個好消息，再也不會被中原諸國稱爲蠻夷了。”
成王道，“言之有理，當前齊國君明臣賢，霸業昌盛，不是楚國能夠抵擋的。你再去聯軍大營，就說楚國尊齊國爲盟主，若是齊侯不應，只能兵戎相見了。”
屈完再次出使聯軍，齊桓公令諸國軍隊擺開陣勢，與屈完一同觀看軍容。桓公道，列國諸侯難道是爲我而來的嗎，他們不過是爲了繼承我們先君的友好關係，楚國也是周室一員，我們理應建立友好關係。
屈完回答，能夠與貴國世代友好，是蔽國君臣心願。桓公笑道，好，您看我這兵容之盛，天下之大哪裏不可去得。屈完道，如果您行仁義，天下諸侯自然順服，如果您用武力的話，那麼楚國雖小，尚可以方城爲城牆，以漢水爲護城河，卻敵於國門之外。桓公回禮道，受教了。
公元前656年的夏天，春秋時期第一次巔峯對決化爲一紙盟書，齊楚兩國鬥志鬥勇，各取所需，齊國霸業達到鼎盛，楚國也撇開了蠻夷稱謂，融入中原諸國，楚國霸業自此起航。
