漢獻帝劉協是劉備的表兄。劉備的母親劉氏和漢獻帝的母親張皇后是姐妹，因此劉備和漢獻帝是堂兄弟關係。在東漢末年黃巾起義爆發後，漢獻帝被董卓所廢，被迫離開長安，逃往洛陽，這期間也曾被劉備所保護。後來，劉備成爲蜀漢的皇帝，也時常提及和追憶漢獻帝和自己的關係。
在三國時期，劉備曾經多次聲稱自己是爲了復興漢室而起兵，同時也標榜自己有着和漢獻帝的親戚關係，這既是對漢朝的忠誠，也是對自己的合法性的宣示。因此，劉備和漢獻帝的關係可以說是三國時期政治、文化、血脈上的一種聯繫，也是劉備爲奪取天下而爭取各種資源和支持的一種策略。
除了上述的表兄關係，劉備和漢獻帝之間還有其他的聯繫和互動。在劉備建立了蜀漢政權之後，他曾經多次派使者前往洛陽向漢獻帝稱臣，表達對漢室的忠誠和對漢獻帝的尊敬。而漢獻帝在被董卓廢黜後，多次被迫流亡，受到很多人的幫助和庇護，其中也包括劉備和他的弟弟關羽。據傳說，在劉備和關羽曾經幫助漢獻帝逃脫董卓的追殺，把他送到了南陽。
此外，劉備在奪取益州的過程中，也曾經向漢獻帝求援。當時，他的軍隊受到了東吳的威脅，劉備擔心東吳的攻擊會威脅到他在益州的根據地，因此他派遣使者向漢獻帝求援。不過由於東吳同樣向漢獻帝求援，並且提供了更多的物資和兵力，漢獻帝最終選擇了支持東吳，而沒有派遣援軍去支持劉備。
總的來說，劉備和漢獻帝的關係比較複雜，既有血脈關係，也有政治和軍事上的互動。儘管劉備曾經聲稱自己是漢室宗親，但是他的行動和決策也受到了現實政治和軍事考慮的影響。
