齊桓公和趙武靈王在歷史上都是備受稱讚的霸主，但是他們都遭遇了類似的結局。齊桓公和趙武靈王都沒有選擇合適的儲君，導致國家最終走向了悲劇。
在齊桓公病重之際，五個兒子爭奪繼承君位的權力，最終導致了國家的混亂。齊桓公的三位正室夫人都沒有生育兒子，而他的六位寵妾生了六個兒子。
早年間，齊桓公和管仲商定立公子昭爲儲君。但當管仲去世後，齊桓公不再聽從管仲的勸告，寵信易牙、衛開方、豎刁、常之巫四人，這四人最終釀成了慘劇。易牙憑藉齊桓公的寵信，成功說服齊桓公，答應立無虧爲太子，而其餘五位公子都燃起了做儲君的希望，結果導致了衝突。
桓公四十三年，齊桓公病重之際，易牙、豎刁、衛開方等奸逆，直接發動政變，將齊桓公禁錮了起來，並強立公子無虧爲君主。太子昭逃至宋國，其餘四位公子參與爭奪國君之位，結果齊桓公被活活餓死在了室內，竟無人過問，以至於其屍體在牀上放置了六十七天，屍蟲都從窗子裏爬了出來。新君無虧坐穩皇位後，命人將其收斂。公子昭請求宋襄公幫助自己奪回國君之位。次年春，宋襄公聯合曹國、衛國、邾國領兵攻齊，終於迫使齊國衆大夫在國氏、高氏兩家的率領下誘殺豎刁，絞死新君無虧，重新迎立太子昭爲國君，是爲齊孝公。
然而，還不等公子昭返回國都即位，其餘四位公子的追隨者便發兵攻打太子昭，形成了太子之亂。這次爭奪戰最終由太子昭勝利結束。太子昭返回臨淄即位，是爲齊孝公。經此亂局，齊桓公多年來的努力盡皆付諸東流，齊國霸業就此衰弱。
