安德魯·卡內基，是蘇格蘭丹弗姆林古城的出生。他的父親以手工紡織亞麻格子布爲生，母親則是縫鞋。雖然家境貧困，但他的父母一直秉持正直、進取的精神。這個家族擁有自豪、自立、自尊的光榮傳統。
卡內基以祖父的名字——安德魯·卡內基——命名，他的祖父性情開朗、機智幽默，而且堅定不移。這對卡內基產生了深遠的影響。他的外祖父是一位生來就具備雄辯才能的政治家，也是當地的政治領袖。也許是祖輩的遺傳基因影響，卡內基自小就充滿樂觀進取的精神，善於言辭。這對他的一生產生了極大的影響。
在卡內基出生的第二年，他的父親用積攢的錢購買了3臺紡織機，並僱傭了幾名工人。這改善了家庭的經濟狀況，全家搬進了一幢平房，裏面還有小閣樓。
卡內基從小就幫助家裏做事。每天一大早，他就挑着大水桶去附近的井邊排隊打水，因爲家裏沒有自來水。他挑了幾桶水後才吃早飯並上學。晚上回來總要幫助母親縫鞋，並默誦在學校學到的詩歌和文章。
1843年，英國工業革命的巨浪席捲了丹弗姆林，這座古老的城鎮出現了第一臺蒸汽帶動的亞麻織布機。不久，經過改良的蒸汽機徹底改變了小鎮的面貌。丹弗姆林的手工紡織業受到蒸汽機的衝擊，逐漸衰落，企業紛紛破產。卡內基一家的生活也變得越來越困難，幫工被解僱，織機被變賣。母親只能開一家小店來維持生計。可以說卡內基的童年是非常艱苦的。
