實際上，《玉龍經》並不是扁鵲所作的，它最早出現在元朝由王國瑞借扁鵲神醫之名，撰寫的《扁鵲神應鍼灸玉龍經》，後簡稱《玉龍經》。後來到了明朝楊繼洲那裏，又被豐富和發展，成爲現今所看到的《扁鵲玉龍經》。之所以取名“玉龍”，因爲玉是取天地的精華方可成的，是精妙的事物。而龍則是窮極靈變的靈物，“玉龍”就是寓意此篇《玉龍經》中鍼灸的神妙作用。
《扁鵲玉龍經》自稱是由當年春秋戰國時的神醫扁鵲親自傳授下來的，它涉及了人體的一百二十處穴位，鍼灸的應對是精妙無比的，經過上千年的流傳都沒有誤差，所以是經得起考驗的方法。只要按照《玉龍經》的方法下針，那些腰脊彎曲的人都能被治癒。《扁鵲玉龍經》以詩歌的形式，向人們介紹了常見的雜症的應對措施。其中提到了中風要取囟門、神庭穴、百會穴，鼻塞要取上星穴，頭風病要在神庭穴用針刺入五分，至於兒童的慢驚風則可以斜刺印堂穴，難治的偏頭正風要先刺率谷穴，再依病症，多痰刺風池穴，非痰飲型則刺合谷穴。還有口眼渦斜的症狀，應取地倉穴，右側麻痹的刺右，左邊麻痹則刺左側。偶爾的發音嘶啞，說話不清，不能正常言語，就應該淺刺啞門穴，隨後病症就能除去等等。《扁鵲玉龍經》雖說是後人借扁鵲之名而作的，有盜用名氣之嫌，但是不可否認的是它的確給中醫的發展帶來的一定的貢獻。中醫在《玉龍經》的指引下，也的確省去了不少功夫。
扁鵲被後世譽爲中醫學的開山鼻祖，那自然是有其獨到的後人無法企及的貢獻之處。扁鵲在前人的經驗基礎上，開創了中醫學上極其重要的“望聞問切”四大法，爲中醫全面診斷病情提供了可靠的途徑。扁鵲另一個偉大的創新之處，就在於他實現了鐵針取代了砭石的改革。古時候的鍼灸術早在扁鵲所處的春秋戰國時代之前就已經出現了，但是由於生產力和技術的限制，當時的針使用砭石來代替的，在《左傳》、《管子》、《山海經》中均有均有記錄。從五十年代開始的諸多歷史考古中，出土了很多小型的砭石，佐證了上面的記載。然而當時的醫術還不能將鍼灸術的實際功效完全發揮出來，這是時代的限制，不過到了扁鵲那裏，瓶頸終於被打開了。由於鐵的冶煉，所以在物質層面上已經不是問題，接下來的就是醫者的技術問題。
扁鵲出生在渤海郡的盧國，姓姬，名緩，衆人喚作秦越人。據說年輕時候的秦越人在機緣巧合之下，得一醫家長桑君的真傳，所以秦越人的醫學底子就是極爲雄厚的。後來四處行醫的秦越人不斷積累了實際經驗，醫術突飛猛進。一日他路過虢國，聽聞太子病重去世，扁鵲便主動請纓爲太子治病。這時扁鵲就是在弟子子陽的協助下，用鍼灸術以針刺太子三陽五會穴，不多久以爲去世的太子居然醒來了，扁鵲也因此被認爲能夠起死回生。被譽爲一代神醫的扁鵲，師從長桑君，精通醫術，擅長治療各種疑難雜症。扁鵲出生於公元前407年，是春秋戰國時期的人。扁鵲在民間的聲望非常的高，到現在都還有關於他的傳說典故。其中，扁鵲投石就是一個非常有名的典故。
扁鵲投石這個典故出自於《戰國策》一書中，是一個關於扁鵲與秦武王的故事。當時秦國的國君秦武王生病了，宮裏的太醫一直無法將他的病根治，秦武王一直生活在痛苦之中。當秦武王聽說扁鵲的醫術十分了得後，就派人將扁鵲請到了秦國。扁鵲來到秦國後，秦武王就將自己的病痛告訴了他，扁鵲仔細診斷後，告訴秦武王他的病自己能治。秦武王聽後感到十分的開心，認爲扁鵲是一名神醫。但秦武王的親信卻對秦武王說：“您生病的地方在耳朵的前面，眼睛的下面，這個位置十分的尷尬。如果扁鵲治療的不完善的話，您的耳朵就會看不見，您的眼睛也會看不到，這是十分不明智的選擇啊。”秦武王聽了親信的話後，覺得十分的有道理，於是就把這番話告訴了扁鵲。
扁鵲聽到秦武王的話後，十分氣憤，他將手上的石針摔倒了地上，並對秦武王說：“懂得醫術的人會謀劃治療的事情，不懂得醫術的人卻只想着破壞這件事情，假如國君也像這樣子管理朝政的話，那麼這個國家是會滅亡的。”扁鵲投石這個典故告訴我們，做任何事情一定要想這方面的專家請教，而不是胡亂聽取其他人的意見，要有自己的判斷能力，治理國家時更要注意這方面的問題。
