三國時期蜀漢的國力是最弱小的，尤其是在關羽丟失荊州之後，困守益州一州之地，蜀漢已經失去了和曹魏和東吳爭奪天下的能力，而國力弱小的蜀漢，內部也是問題重重，在諸葛亮時候，以及魏延被誅殺，在軍事上，蜀漢就更加弱勢了。
可以說魏延是劉備時候蜀漢唯一的重將，他的死的確造成了蜀漢軍事上的打擊，受演義影響，流傳着魏延天生反骨，諸葛亮臨死前就做出佈置，在死後誅殺了魏延，個人認爲諸葛亮臨死前所做的佈置，已經是在一定程度上保全魏延了，只是魏延太過剛烈，最終還是沒有玩過楊儀啊。
首先說一下，魏延沒有什麼天生反骨，他可是劉備的“鐵桿粉絲”，只是出身不高。
《三國志.魏延傳》以部曲隨先主入蜀，數有戰功，遷牙門將軍。
儀遣馬岱追斬之，致首於儀，儀起自踏之，曰：「庸奴!復能作惡不?」遂夷延三族。
魏延是在劉備依附劉表時，投奔劉備的，談不上反叛了誰，而且當時他是劉備的私兵，深得劉備器重，因爲才能也是得到了快速升遷，大家熟知的就是劉備稱漢中王的時候，魏延成爲鎮守漢中的主將，而當時所有人都認爲是張飛。
只是說魏延出身不高，所以說他註定在利益集團盤根錯雜的蜀漢沒有足夠的根基，支持他的人不多，所以說在他被誅殺後，楊儀纔會踩着他腦袋，大罵其“庸奴”。但是魏延也的確在劉備死後的蜀漢局勢中扮演着重要的角色，大家都知道劉備在臨死前對諸葛亮說過這麼一句話，“若嗣子可輔，輔之;如其不才，君可自取”，但即便是正常人也知道，這是一句試探的話，劉備可沒有心思把帝位讓給諸葛亮啊，這不是扯嘛。不然的話劉備也不會做出一個特殊的輔政人員安排了。
《三國志.李嚴傳》三年，先主疾病，嚴與諸葛亮並受遺詔輔少主;以嚴爲中都護，統內外軍事，留鎮永安。當時劉備提拔了李嚴，讓李嚴領兵在外，駐守重鎮永安，防備東吳，同時也讓李嚴統轄內外軍事，也就是在劉備死後的局面是，諸葛亮李嚴，一文一武，相互輔佐劉禪，沒人可以同時掌控軍政大權，這樣對劉禪的威脅也就不夠大。
如果劉備真的是有意讓諸葛亮接替劉禪的位置的話，那麼要做的恰恰是讓諸葛亮一人掌握軍政大權啊，何必讓李嚴統軍在外，和諸葛亮形成對峙局面呢?這意思不是很明顯嗎?同時此時也不要忘記了魏延，在李嚴統軍之前，蜀漢真正意義上鎮守一方的主將只有三個，也就是當初鎮守荊州的關羽，鎮守閬中的張飛，以及鎮守漢中的魏延，可是關羽張飛已死，留下來的只有魏延，而在劉備死的時候，他對魏延沒有任何調動調整，他還是鎮守着漢中，魏延在軍中的影響力是李嚴不能比的。
也就是說劉備時候，蜀漢的局勢實際上是諸葛亮、李嚴、魏延三人相互牽制的局面，只不過是諸葛亮更具權謀，逐步收攏了軍政大權於一身，不然的話蜀漢也無力北伐。同時諸葛亮在軍事上也是極爲依賴魏延的。
《三國志.楊儀傳》亮深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。當時魏延和楊儀是諸葛亮手下一武一文的得力臂膀，畢竟魏延制定的禦敵於過馬之外的策略，成功防守漢中數十年，而姜維的斂兵聚谷，雖然不能說完全錯，但畢竟是讓蜀漢快速丟了漢中。
在夷陵之戰後，軍事戰上遭遇重創的蜀漢本來就缺乏優秀的軍事將領，雖說諸葛亮一再否決魏延的子午奇謀，但是不代表諸葛亮不重用魏延。但是在諸葛亮時候，魏延楊儀長年不合，導致了魏延最後的悲劇，諸葛亮生前應該沒有想殺魏延的意思，不然的話，可以參考一下諸葛亮對付劉封的事情。
《三國志.劉封傳》諸葛亮慮封剛猛，易世之後終難制御，勸先主因此除之。於是賜封死，使自裁。諸葛亮如果真的想除掉魏延，那麼在他生前，他有很多辦法處理魏延的，必要在死後把問題甩給楊儀等人，更何況蜀漢本身就缺乏軍事將領，自己除掉魏延，那就是幫曹魏的忙啊。
《三國志.魏延傳》秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之;若延或不從命，軍便自發。我個人認爲，諸葛亮深知自己死後，無人可以同時壓制魏延和楊儀，而兩人必定水火不容，容易發生內鬥，這樣的話，蜀漢本身就不強大的軍事力量，還要發生內耗，所以諸葛亮只能採取相對溫和的防守，處理魏延和楊儀可能發生的衝突。
也就是諸葛亮讓魏延給大軍斷後，楊儀等人掌控的是蜀軍主力，因此諸葛亮這麼做，先是分開了楊儀和魏延，同時楊儀有主力大軍護佑，魏延應該不會和楊儀爆發直接衝突纔對。再者諸葛亮說了，魏延如果不從命，那就讓楊儀自己走，不用管魏延，這也是諸葛亮猜到了魏延可能不會聽從楊儀的話，此時諸葛亮的遺命也是避免兩人爆發衝突，只不過魏延還是太暴躁了。
《三國志.魏延傳》延大怒，(才)儀未發，率所領徑先南歸，所過燒絕閣道。延、儀各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。
魏延燒燬閣道的行爲的確太過火了，作爲軍中主要將領，他這麼做，雖然沒有謀反的意思，但是也已經有謀反叛亂的實際行爲了，所以在楊儀魏延雙雙上表，說對方造反的時候，蜀漢朝堂上官員站在了楊儀這一方。
魏延也是快速敗亡，畢竟楊儀掌握着蜀軍主力，同時魏延也做到過火，將士們也不願意跟着魏延落得個謀反的罪名，魏延所部將士快速四散，他只能帶着兒子和少數親信逃走，最後被馬岱斬殺了。
