公元前195年，劉邦駕崩於長樂宮，享年六十二歲。葬於長陵，諡號高皇帝，廟號太祖。高祖駕崩之前，徹底剷除了異姓諸侯王的隱患，並於公元前195年殺白馬爲盟，訂下誓約：“非劉氏而王者，天下共擊之。”
可是，擺在漢朝後繼之君面前的何止異姓諸侯王這一外部隱患，劉氏皇族內部也存在隱患，且不止一個，最爲突出的有呂后和代王劉恆。
一：呂后
盧綰曾言：現在不是劉姓而做王的，只有我和長沙王吳芮了。去年春天朝廷族滅了淮陰侯韓信，夏天又誅殺了彭越，都出自呂后的計謀。現在皇帝有病，政事皆決於呂后。呂后專門想要找藉口誅殺異姓諸王和大功臣。
曾有人向高祖進言：樊噲跟呂后串通一氣，想等皇上百年之後圖謀不軌。皇上不能不早加提防。劉邦早對呂后干預朝政不滿，因此想除掉樊噲。
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盧綰、向劉邦進言的臣子以及劉邦本人，都看到了呂后的強勢，張良、蕭何、陳平、周勃等老臣也清楚這一點。可是，劉邦在駕崩之前，沒有做出有效的措施，制約呂后。因此，導致呂后干政，使劉氏皇族備受打擊，呂氏外戚壯大。
漢惠帝劉盈在母親的飛揚跋扈下，鬱鬱而終。
呂后臨朝稱制後，追封已故的呂侯爲悼武王，呂釋之爲趙昭王;公元前187年，封侄呂臺爲呂王，呂產爲樑王，呂祿爲趙王，侄孫呂通爲燕王，追尊父呂文爲呂宣王，封女兒魯元公主的兒子張偃爲魯王，將呂祿的女兒嫁給劉章，封劉章爲朱虛侯，封呂釋之的兒子呂種爲沛侯，封外甥呂平扶柳侯;公元前184年，封呂嬃爲臨光侯，侄子呂他爲俞侯，呂更始爲贅其侯，呂忿爲呂城侯。呂后先後分封呂氏家族十幾人爲王爲侯。
一時間，呂氏大有取代劉氏之勢。
當然，呂后在打擊劉氏皇族以及朝中重臣的同時，也爲鞏固西漢政權做出貢獻。
呂后去世之後，齊王劉襄聯合陳平、周勃、劉氏諸王，誅滅諸呂，劉氏皇族取得勝利。可這勝利，是用太多無辜的生命爲代價換來的，劉邦的兩個兒子趙王劉友和樑王劉恢被呂后直接或間接殺死。
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二：代王劉恆
劉恆，漢高祖劉邦第四子，母薄姬。薄姬不爭寵，行事低調，沒有引起呂后的妒忌和殘害。劉恆與他的母親一樣，平日裏也不爭，皇帝給什麼接什麼，從無過分的要求。
漢高祖十一年，劉邦平定代地陳豨叛亂後，立八歲的劉恆爲代王。漢高祖駕崩後，薄姬因極少被漢高祖見愛的緣故，被呂后放出宮去，跟隨兒子劉恆前往代地，爲代王太后。
劉恆雖小，但他有舅舅薄昭和謀臣張武、宋昌。薄昭與自己的姐姐一樣，行事低調，但有超強的政治頭腦。劉恆到代地後，與民生息，發展生產，政治上繼續保持低調。
爲何說代王劉恆是漢高祖爲後繼之君留下的隱患呢?代地的重要性。
代地，西漢初年北方邊境重地，離匈奴最近。代地一旦失守，匈奴便可長驅直入。公元前200年，匈奴入侵代國，代王劉喜無力堅守，棄國而逃。劉邦對此大爲惱怒，下詔革去劉喜的王位，貶爲合陽侯。劉邦的態度，也讓我們看到了代地的重要性。
漢高祖七年冬，韓王韓信反叛，逃入匈奴，漢高祖到平城而回，封陳豨爲列侯，以趙國相國的身份率領督統趙國、代國的邊防部隊，抗擊匈奴。可他呢?反了。高祖十二年冬，陳豨在靈丘被樊噲軍所殺。
陳豨憑什麼反?憑他督統趙國、代國戍衛邊疆的軍隊。若要守住代地，必須擁有兵權，且兵力不會少。如此一來，任何一位手握重兵的代王，都有造反的實力和可能。那位就藩之後便休養生息，發展生產的代王劉恆，也是如此。
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有戍衛邊疆的精兵強將，有強大的諸侯國力，代王劉恆造反是遲早的事。就算他不造反，皇帝也會削藩，也會將他逼向絕路。
不管呂后有沒有打擊劉氏皇族，代王劉恆都會成爲劉氏諸侯王中最強大的一個。造反或被迫造反，那是遲早的事。
呂后和代王劉恆，劉邦留給後繼之君的兩大隱患。劉恆從獲封代王那一天起，便註定了他不平凡的一生。只不過，呂后把漢室搞得烏煙瘴氣，讓劉恆順理成章的成爲皇位繼承人，而不是通過叛亂登上皇位。
