在很多古裝電視劇中，我們都知道皇帝女兒被稱作駙馬，不僅如此，中國古代帝王女婿的稱謂又稱帝婿、主婿、國婿等 。那麼，公主的丈夫、帝王的女婿爲什麼稱爲“駙馬”呢?背後有無特別的含義?其實，“駙馬”最初並不是公主的丈夫，更不是帝王的女婿。“駙馬”只是駙馬都尉的簡稱，是兩漢時期的官職名稱。但是，“駙馬都尉”一職的設立卻來源於秦始 皇的一次出遊。
公元前221年，秦始皇統一中國。他在位時經常乘車出巡，每次都前呼後擁，聲勢浩大。張良爲給韓國報仇，不惜重金收買了一個壯士，命他在博浪沙(今河南原陽縣)襲擊秦始皇，結果誤擊中副車，始皇帝才倖免於難。這是《史記·留侯世家》中記載的。據說當時的副車數量可觀，那麼到底有多少呢?《史記》索引認爲有三十六乘，這麼多車子需要有一個頭領統管，所以要設置副馬都尉，但因“副馬”二字不太好聽，便改爲“駙馬都尉”。後來，大概嫌“都尉”二字叫着麻煩也去掉了，簡稱爲“駙馬”。
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漢武帝時最先開始設置駙馬都尉這一官職。駙馬都尉負責掌管皇帝外出時從車(副車)之馬，俸祿二千石。擔任這一官職的人多是宗室及外戚與諸公子孫。三國時魏國的何晏(漢代大將軍何進之孫)曾隨母爲曹操收養，少以才秀知名，娶魏公主，因是帝王之婿，被授駙馬都尉。晉代的杜預，他的妻子安陸公主是司馬懿的女兒，司馬昭的妹妹，司馬昭之子司馬炎篡魏稱帝，追尊司馬懿爲晉宣帝，授杜預以駙馬都尉。再往後，王濟與司馬昭(晉文帝)之女常山公主婚配，劉忄炎、桓溫也先後成了晉明帝的女婿，他們均被封爲駙馬都尉。魏晉以後，歷代皇帝的女婿沿例都加此駙馬都尉的稱號，簡稱“駙馬”。從此，駙馬不再是一個實際的官職，而成了皇帝女婿的代名詞了。
