1242年春，條頓騎士團在多爾帕特要塞(塔爾圖)以南約20公里處擊敗了這裏的諾夫哥羅德分遣隊。隨後在1242年4月5日，在采邑主教的帶領下，十字軍騎士和當地的烏高尼亞愛沙尼亞輔助部隊在連接楚德湖南北兩部分(也許是楚德湖和普斯科夫斯科伊湖)的水道上，遭遇了亞歷山大的部隊。亞歷山大準備在自己選擇的地方戰鬥，他讓自己的軍隊撤退，努力將這些常常自信滿滿的十字軍引到冰湖上。
亞歷山大·涅夫斯基選定這一地域展開戰鬥隊形和進行交戰，是因爲他分析了騎士軍的戰術特點和雙方軍隊的長處和弱點;沃羅尼卡緬島遍佈溫泉，春季岸邊冰薄，可能經不住身着笨重騎士盔甲的立窩尼亞條頓軍隊的重壓。騎士軍通常採用“楔形隊”(羅斯編年史稱之爲“豬嘴陣”)進攻。採用這種隊形時，大部分騎土居前，兩翼薄弱，易受攻擊。亞歷山大發揮羅斯軍隊步兵的優勢，企圖兩面夾擊，決定把三分之二的兵力用於攻擊敵軍兩翼，以三分之一的兵力爲中軍。羅斯軍隊各團(共1萬5千—1萬7千人)編成交戰隊形：人數不多的弗拉基米爾徒步民軍居中，由前衛團、弓箭手和投石手組成的弗拉基米爾輕騎兵在前，諾夫哥羅德徒步民軍分左翼、右翼兩團配置在兩翼側。
大公親率騎兵武士隊、弗拉基米爾和諾夫哥羅 德貴族武士隊在左翼團後側設伏，騎土軍得到丹麥和波羅的海沿岸各主教的騎士和武士(士兵)的加強，編成“楔形隊”(共1萬—1萬2千人)。4月11日拂曉，騎士軍對弗拉基米爾前衛團發起攻擊，將其擊潰，並從行進間突破羅斯中軍，但在岸邊卻與兩翼團形成激烈的白刃格鬥。羅斯步兵用鉤鏈槍將騎士拉下馬，用斧子砍死，或用狼牙棒、短槌擊昏後，再用靴刀殺死。俄羅斯軍隊強大的兩翼團使騎士軍無法機動。武士隊伏兵四起，使騎土軍陷入重圍。騎士軍主力被壓縮在一塊狹小的湖區，四面受敵。冰層承受不住重勞騎士的壓力而破裂，許多騎士搦死，僅少數得以突圍遁逃。羅斯騎兵在冰上一直追擊到蘇博利奇岸邊，將侵略者全部殲滅。
十字軍可能兵力達4000人。其中大多數是在楚德(愛沙尼亞)徵召的。相比之下，俄軍的兵力大約5000人：其中包括亞歷山大與他的兄弟安德烈·雅羅斯拉維奇的親兵(大約有1000人)，除此以外就是諾夫哥羅德的民兵了。
根據當時的俄羅斯編年史記載，在幾個小時的白刃戰過後，亞歷山大命令左右兩翼的弓手參戰。騎士們接連不斷地戰鬥，在光滑的冰面上艱難地行進，被折磨得精疲力竭。十字軍在冰面上變得更加混亂，開始撤退，新近出現的俄羅斯騎兵讓他們爲了保全生命而逃跑。在騎士們試圖在湖的最遠端恢復秩序時，處在他們的重甲下的薄冰開始崩塌，很多騎士落入水中。
