英國皇家學會(Royal Society)是英國資助科學發展的組織。成立於1660年。並於1662年、1663年、1669年領到皇家的各種特許證。英女皇是學會的保護人。全稱"倫敦皇家自然知識促進學會"。學會宗旨是促進自然科學的發展。它是世界上歷史最長而又從未中斷過的科學學會。它在英國起着全國科學院的作用。
皇家學會一開始是一個約12名科學家的小團體，當時稱作無形學院。他們會在許多地方聚會，包括成員們的住所以及格雷沙姆學院。其中知名的成員有約翰·威爾金斯(John Wilkins)、喬納森·戈達德(Jonathan Goddard)、羅伯特·胡克、克里斯多佛·雷恩、威廉·配第和羅伯特·波義耳。
約1645年之時，他們曾聚在一起探討弗蘭西斯·培根在《新亞特蘭提斯》中所提出的新科學。最初這個團體並沒有立下任何規定，目的只是集合大家一起研究實驗並交流討論各自的發現。團體隨着時間改變，在1638年由於旅行距離上的因素分裂成了兩個社羣:倫敦學會與牛津學會。 因爲許多學院人士住在牛津，牛津學會相較之下較爲活躍。一度成立了"牛津哲學學會"，並明訂了許多規則，如今這些規則紀錄仍保存在博德利圖書館。
倫敦學會依然于格雷沙姆學院聚會討論。與會成員在這個時期也逐漸增加。在護國主克倫威爾時期的軍事獨裁下，1658年學會被迫解散。在查理二世復辟後，學會才繼續于格雷沙姆學院重新運作。普遍認爲，這個團體鼓舞了後來皇家學會的建立。
1660年查理二世復辟以後，倫敦重新成爲英國科學活動的主要中心。此時，對科學感興趣的人數大大增加，人們覺得應當在英國成立一個正式的科學機構。因此倫敦的科學家於公元1660年11月某日在格雷山姆學院克里斯托弗·雷恩一次講課後，召集了一個會，正式提出成立一個促進物理-數學實驗知識的學院。約翰·威爾金斯被推選爲主席，並起草了一個"被認爲願意並適合參加這個規劃"的四十一個人的名單。
不久，羅伯特·莫雷帶來了國王的口諭，同意成立"學院"，莫雷就被推爲這個集會的會長。兩年後查理二世在許可證上蓋了印，正式批准成立"以促進自然知識爲宗旨的皇家學會"，布隆克爾勳爵當上皇家學會的第一任會長，第一任的兩個學會祕書是約翰·威爾金斯和亨利·奧爾登伯格。
皇家學會的會員在1660年創立時約爲100人，到七十年代時就增加到二百人以上，但是在17世紀快要終了時，人們對科學的興趣開始下降了，所以在1700年時只剩下一百二十五位會員。這以後會員人數又增加起來，到1800年達到五百人，但是五百人中真正談得上是科學家的還不到一半，其餘都是名譽會員。
起初，學會的院士都是選舉產生的，但是規則模糊，大部分的院士都不是專業科學家。1731年定立了規矩，所有院士候選人都必須獲得書面推舉，並需要得到支持者的簽名。到了1847年，學會決定將來院士的獲選提名必須根據他們的科學成就來取決。
這個決定讓皇家學會從一個"會社"搖身變爲實際上的科學家學會。英國政府在1850年發給學會一千英鎊的資助，以幫助科學家進行研究和添置器材。政府資助制度從此成立，學會與政府的關係也從此開始。
1857年，學會再度搬遷到皮卡迪裏(Piccadilly)的Burlington House，有職員兩人。
1967年，學會搬遷到Carlton House Terrace的地點，有職員120人。
