卡羅爾一世(Carol I，1839年4月20日-1914年10月10日)，羅馬尼亞大公(1866-1881)和國王(1881-1914)，普魯士王室旁系後裔，屬於霍亨索倫-西格馬林根家族，1866年被怪誕聯盟擁立爲大公，1877年率兵參加第十次俄土戰爭。在位期間大肆收刮，激化了國內階級矛盾，先後爆發1888年和1907年農民起義，1905-1907年工人運動。1883年締結關於羅馬尼亞參加三國同盟的祕密協定，投靠德、奧。第一次世界大戰爆發後企圖參加德方作戰。遭執政集團強烈反對，未遂而死。
卡羅爾一世，全名卡爾·埃特爾·弗里德里希·澤菲裏努斯·路德維希·馮·霍亨索倫-西格馬林根(Karl Eitel Friedrich Zephyrinus Ludwig von Hohenzollern-Sigmaringen)，是羅馬尼亞霍亨索倫-西格馬林根王朝的第一代國王。1839年4月20日生於德國南部的西格馬林根。是霍亨索倫-西格馬林根的卡爾·安東王子的次子。原爲德國霍亨索倫-西格馬林根的卡爾王子。中學畢業後在德累斯頓和波恩受教育，後畢業於明斯特軍事學校。1857年在柏林火炮學校學習。1864年在對丹麥的戰爭中爲普魯士陸軍中尉，參加了對丹麥日德蘭半島東南的海港城市腓特烈西亞城堡的圍困。
1866年4 月，原羅馬尼亞大公亞歷山德魯·約安·庫扎被推翻，費利佩·弗蘭德拉拒絕繼任，臨時執政的揚·康斯坦丁·布勒蒂亞努隨即到德國，要求法國皇帝拿破崙三世支持卡爾王子接受羅馬尼亞王位，隨即得到了同意。就這樣，他來到了羅馬尼亞的布加勒斯特，並受到民衆和政治家們的歡迎。5月10日，經公民投票，他正式被推選爲羅馬尼亞大公。上任後即宣佈羅馬尼亞是一個獨立國家。1869年與維德的伊麗莎白公主結爲夫婦，並於1870年9月27日生下瑪麗亞公主。4年後小公主不幸去世，從此他們再無其他孩子。由於他在政治上親德，故在普法戰爭期間大失民心。1871年的一場革命幾乎迫使他退位。但在俄土戰爭期間，由於他在普列文戰役中表現出優秀的軍事指揮才能，重新贏得了人民的擁護。
1881年3月26日，羅馬尼亞脫離奧斯曼帝國完全獨立，卡羅爾加冕成爲第一任國王。並選定他的侄子斐迪南一世爲他的繼承人，以保證霍亨索倫王朝在羅馬尼亞的地位。他被認爲是一個被磨練的很嚴厲的人，道德標準非常高。伊麗莎白王后曾說他"甚至佩帶王冠睡覺"。1883年與德國和奧匈帝國祕密結盟。他鼓勵發展工業，擴充軍事設施，但是由於他長期忽視農民亟待解決的問題，最後釀成了1907年的農民起義。他逝世於1914年10月10日，享年75歲，在位長達48年。
