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史思明爲人猜忌殘忍，好殺無辜，部下稍有不如意，動輒誅殺九族，因而人人自危。不僅對部下殘忍，他對兒子更是肆無忌憚。
長子史朝義經常跟隨史思明出征，性格恭謙謹慎，愛惜士兵，將士多傾心於他。但史思明不喜歡他，偏愛小兒子史朝清，多次揚言要殺了史朝義，立史朝清爲太子，屬下多有耳聞。
上元二年(公元761年)，史思明擊敗主動出擊的李光弼，想要趁機西進關中。於是，他以史朝義爲前鋒，自北道襲擊陝城，自己親率大軍自南道進攻。
史朝義的進軍很不順利，多次被神策節度使衛伯玉擊敗。史思明對此很不滿，以爲他臨陣怯敵，說道：“史朝義終究不能成就我的大事!”想要按軍法處決史朝義和手下將領。
不久，史思明又命令史朝義修築三隅城儲存軍糧，卻限期他一天之內完成。史朝義拼死累活，終於在史思明驗工前完成了主體，只剩下最後一道工序抹泥。
史思明對此大爲光火，一頓劈頭蓋臉臭罵史朝義，命令隨從騎在馬上監督史朝義，必須片刻完成。頂着巨大的壓力，史朝義終於在規定的時間內完成了任務。
史思明見一時沒有藉口殺掉史朝義，惡狠狠的道：“等到攻克陝州，終究要殺掉史朝義。”史朝義聽說後，憂心忡忡，不知如何是好。
史朝義的一再忍讓引起了部將的強烈不滿，駱悅、蔡文景對他道：“我們與您已經死到臨頭了!自古以來就有廢立君王之事，請您召見曹將軍，共商大事。”
曹將軍是史思明的心腹將領，正在鹿橋驛爲史思明警戒宿衛。史朝義低頭不語，駱悅等人道：“假如您不允許的話，我們今天就歸附李氏，那麼您也就完了。”
史朝義被逼無奈，哭着道：“諸位好好處理這件事，不要驚嚇我父親。”駱悅等人命令許叔冀的兒子許季常去召見曹將軍，曹將軍知道衆位將領都心懷怨恨，爲求自保，默認參與。
當天夜裏，駱悅等人率領史朝義的三百名士兵，全副武裝來到鹿橋驛，值宿的衛兵感到很奇怪，但他們看到曹將軍也在其中，並不敢阻攔。
駱悅等人帶頭闖入史思明的寢室，恰好史思明去上廁所，問他身邊的人，沒等他們回答，駱悅已連殺數人，其他人膽戰心驚，指出了史思明的去向。
史思明聽到情況有變，跳牆來到馬廄裏，準備騎馬逃跑。這時，駱悅的侍從周子俊一箭射來，正中史思明手臂，史思明墜落馬下，被駱悅等人抓住。
史思明強自鎮定道：“是誰作亂?”駱悅道;“奉懷王史朝義的命令。”史思明嘆息道：“早上我說錯話，應該得到這樣的下場。但是這樣殺我太早了，爲什麼不等到攻克長安呢?如今不能成就大業了。”
駱悅等人毫不理會，將史思明押送柳泉驛囚禁起來，然後回去報告史朝義道：“大事已經完成。”史朝義問：“沒有驚嚇我父親吧?”駱悅哄道：“沒有。”
當時，史思明的大將周摯、許叔冀率領後軍駐紮在福昌，駱悅派許季常前往通告此事，周摯驚倒在地。史朝義率領軍隊回來，周摯、許叔冀出來迎接，駱悅等人勸說史朝義拿下週摯，當場殺掉。
軍隊到達柳泉時，駱悅等人又擔心衆心不一，於是勒死了史思明，以氈毯裹屍用駱駝送回范陽。可嘆一代梟雄史思明，竟以這樣不堪的方式結束了傳奇的一生。
一方面，史思明是因爲說錯話給自己惹來了殺身之禍;另一方面，也讓我們領教了驕兵悍將的可怕之處，他們幾乎可以凌駕於統帥之上，這也是安史之亂後的潛規則。
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