公元618年夏天，宇文化及在江都殺死隋煬帝，自封大丞相。已經想自立門戶的李淵順勢廢除傀儡皇帝——隋煬帝的孫子楊侑，自己登上皇位，改國號爲唐，定都長安，李淵爲唐高祖。
公元619年閏二月，竇建德攻陷聊城，生擒宇文化及，將宇文化及和他的兩個兒子同時處斬。強大實力直接威脅李淵初建的唐王朝。
怎麼鞏固新權利，如何在混亂中立於不敗之地?李淵同他的兒子們和大臣冥思苦想。
(隋唐演義中的李世民)
(一)軍隊來源
李淵的唐朝最大的威脅屬於王世充部，爲了快速使新王朝步入正軌，需要一支敢死隊樣的軍隊出生入死，所向披靡。
李淵曾在太原一帶負責防守突厥，突厥人蠻橫驕橫，組建一支精銳輕騎部隊迫在眉睫。《資治通鑑》記載：“淵選善騎射者二千人，使之飲食舍止一如突厥，或與突厥遇，則伺便擊之，前後屢捷，突厥頗憚之。”
能夠讓突厥害怕，一定不是一般的軍隊，這可能是玄甲軍最早的雛形。
李世民作爲李淵的二兒子，從小在軍中長大，善於作戰，爲人寬厚，講義氣，長大後的李世民身邊有自己的小勢力。當李淵起兵以後，李世民迅速集合手下領導丘行恭，段志玄等組建一支強悍的軍隊，四處作戰，很是驍勇。後來，英雄秦瓊，尉遲敬德名將也加入其中，自此歷史上赫赫有名的玄甲軍正式成立。《資治通鑑》記載：“秦王世民選精銳千餘騎，皆皁衣玄甲，分爲左右隊。”這大概是早期的玄甲軍。
(二)玄甲軍特點
玄，黑色，甲，盔甲。
春秋到唐代時，人們把皮做的甲稱甲，用鐵和鋼做的甲稱鎧，唐中後期才統稱鎧甲。玄甲爲皮甲，不是後來的鐵甲，從後來李世民率領軍隊急行軍幾千裏，消滅敵軍可知，若是重重的鎧甲，行進路遠，人到沒有什麼，馬估計就累死累活，別說仍舊奮不顧身作戰了。
歷史上著名戰役，追擊劉武周部，晝夜急行200裏，連續追擊3天多，若是重騎兵難以打勝仗，所以玄甲軍應該是輕騎軍。
(唐朝騎兵裝備的明光鎧)
玄甲優點輕巧，便於騎兵長途奔襲，發起突然攻擊。鐵甲笨重，長途奔襲騎兵是受罪，馬匹會疲憊不堪。唐鎧甲不再用魏晉的具裝鎧，變成明光鎧。這是一種護胸鏡鋥亮的板式鎧甲，重量更輕，防禦能力很強。明光甲結構完備，以兜鍪護頭，兜鍪兩側有向上翻卷的護耳;胸甲左右各有一圓護，呈圓弧形花紋;兩肩有披膊，臂上有護臂的防護;腰間紮帶，不至於衣衫影響作戰，小腿上裹有“吊腿”，相當於現在練武人用護膝。
裝備如此完備，在於更好防護自己，又能方便作戰，還輕巧靈便，不至於拖累人。
據史料記載，唐騎兵的武器裝備是一人帶30只箭矢，隨時做好防禦的準備。用於格鬥武器是馬槊，握柄很長。有一部分騎兵使用啄、錘、斧、鞭等砸擊類兵器，以及形體較小的圓形盾牌。這些武器都有明顯特點，殺傷力大，且適宜近距離快速戰役，倘若騎術和技藝精湛，威力極大。
關於玄甲軍的戰術，主要有：側翼突擊、埋伏、正面突擊。李世民慣常使用側翼突擊。有時幾種戰術交錯使用，常常使敵軍始料未及，迅雷不及掩耳之勢就戰敗敵軍。
(三)玄甲軍的赫赫戰績
《資治通鑑》說：”秦王世民帥玄甲救之，世充大敗，獲其騎將葛彥璋，俘斬六千餘人，世充遁歸。”這是著名的虎牢關戰役。
公元621年，李世民率領玄甲軍1000人，打敗王世充騎兵，俘獲王世充將領葛彥璋，王世充逃亡洛陽。同年，竇建德親率12萬大軍支援王世充。李世民挑選3500千精騎兵，其中1000多玄甲軍向虎牢關進發。
之所以敢用幾千人對着十幾萬人，因爲李世民心中有底氣，裏面的玄甲軍能夠以一當十。作戰時，李世民採用步兵硬抗 輕騎兵快速迂迴戰術，到最後關鍵時刻他放出玄甲軍出戰，一舉擊潰竇建德部，使其全線崩潰。天下的局勢完全轉向了對唐軍有利的一面。
唐太宗曾說：“自少經略四方，頗知用兵之要，每觀敵陣，則知其強弱。”自己對自己很自信，作戰講究策略，戰術。
關於虎牢關之戰，大詩人白居易讚道：“太宗十八舉義兵，白旄黃鉞定兩京。擒充戮竇四海清，二十有四功業成。二十有九即帝位，三十有五致太平。”
(四)最後走向
“玄武門之變”李世民順利登上王位，史稱唐太宗。
唐太宗經歷過戰亂，親歷戰爭，懂得江山來之不易，從隋朝的很快消亡中總結經驗，施行改革，保證國富民安。
其中一項措施推行“府兵制”。府兵也叫衛士，政府從民戶中點集，二十一歲應徵，六十歲免疫。衛士平時在家幹活，農閒積在一起軍訓。一旦戰爭開始，由朝廷下令徵集，交給大將統帥。這種兵制叫“寓兵於農”，從農民中徵來，把軍需品給農民，減輕軍費負擔。而沒有長期相守的士兵，讓有野心的統帥不能擁兵自重。此辦法甚是高明。
他拆分玄甲軍。一部分變成皇宮近衛旁的“百騎”，經常守候在皇宮近旁，施行輪班站崗，不得離開京城。另一部分交給大將軍李靖，公元629年，李靖帶着十萬大軍，分四路出擊東突厥，取得極大勝利，此時的玄甲軍仍發揮戰爭優勢。
武則天登基以後，部將不滿，她害怕將領反叛，於是進行改革，一次次對玄甲軍擴充，削弱他們的戰鬥力和凝聚力，玄甲軍在軍事上一點點微弱。
唐玄宗時代，國家已經繁榮昌盛，周圍不再有多少野蠻之師敢侵犯唐王朝，甚至都來朝拜，互惠互利。唐玄宗對軍隊又一次大規模改制，戰鬥力再一次消弱下降，最終變成裝飾品，成爲達官貴人們娛樂的消費品。玄甲軍從歷史的舞臺徹底消失。
