當時朝鮮半島上並存三個獨立國家，北部爲高句麗，南部偏東爲新羅，南部偏西則爲百濟。其中新羅一直與唐朝保持朝貢關係，而高句麗和百濟則與唐朝爲敵。唐太宗李世民時期，唐太宗曾親征高句麗，但未取得勝利(參見唐太宗攻高句麗之戰)。唐高宗李治即位後，唐與高句麗、百濟之間幾年內相安無事，百濟還曾遣使入朝。永微六年(655年)，高句麗與百濟、靺鞨聯兵入侵新羅，奪其33城，新羅王金春秋遣使向唐求救，高宗派兵攻打高句麗。至此，唐與高句麗、百濟之間烽煙再起。
在高句麗與唐軍苦苦作戰的同時，百濟卻依恃高句麗爲援，多次侵擾新羅。唐高宗遂決定先攻下百濟、再滅高句麗。顯慶五年三月命左武衛大將軍蘇定方爲神丘道行軍大總管，率水陸大軍10萬出兵百濟，並詔令新羅出兵5萬策應唐軍行動(參見唐滅百濟之戰)。八月，百濟國王扶余義慈率衆歸降，百濟國遂被滅亡。唐在百濟置熊津等五都督府。當蘇定方平定百濟之初黑齒常之也曾率部歸降。滅掉百濟後，蘇定方軍紀不嚴，縱兵劫掠，丁壯多被殺戮。黑齒常之見狀，非常害怕，便與左右10餘個酋長逃歸本部，然後招兵賣馬，糾集散卒，共保任存山(在今韓國全州西)，築柵自固。10天左右兵衆即發展到3萬餘人。蘇定方見狀，遂派兵圍攻。黑齒常之[/font]率敢死之士拼死抵抗，大敗唐軍，隨後一舉收復二百餘城。蘇定方又率軍親自圍攻黑齒常之。蘇定方本是唐朝名將，善於用兵，但因黑齒常之指揮有方，結果使蘇定方“不能討而還”(《舊唐書·黑齒常之列傳》)。蘇定方回軍後，黑齒常之與別將沙吒相如各自據守險要，響應百濟故將、擁衆據周留城(今韓國扶安)抗唐的扶余福信。事實上這是錯誤的 ， 黑齒常之根本沒所謂擊敗蘇定方一說，
八月二日，大置酒勞將土{士}，王與定方及諸將，坐於堂上，坐義慈及子隆於堂下，或使義慈行酒，百濟佐平等羣臣莫不嗚咽流涕。是日捕斬毛尺。毛尺本新羅人，亡入百濟，與大耶城黔日同謀陷城，故斬之。又捉黔日，數曰："汝在大耶城，與毛尺謀，引百濟之兵，燒亡倉庫，令一城乏食致敗，罪一也。逼殺品釋夫妻，罪二也。與百濟來攻本國，罪三也。"以□{四}支解，投其屍於江水。【百濟□{餘}賊□{據}南岑貞峴 城，又佐平正武聚衆莊豆屍原嶽，抄掠唐羅人。二十六日，攻任存大柵，兵多地嶮，不能克，但攻破小柵。九月三日，郞將劉仁願，以兵一萬人，留鎮泗沘城，王子仁泰與沙 日原級 吉那，以兵七千副之。定方以百濟王及王族臣寮九十三人，百姓一萬二千人，自泗沘乘舡回唐。金仁問與沙 儒敦大奈麻中知等偕行。】二十三日，百濟餘賊{兵}入泗沘，謀掠生降人，留守仁願出唐羅人，擊走之。賊退上泗沘南嶺，豎四五柵，屯聚伺隙，抄掠城邑，【百濟人叛而應者二十餘城】。唐皇帝遣左衛中郞將王文度，爲熊津都督。二十八日，至三年山城，傳詔，文度面東立，大王面西立。錫命後，文度欲以宣物授王，忽疾作便死。從者攝位畢事。十月九日，王率太子及諸軍攻 禮城。十八日，取其城置官守，【百濟二十餘城震懼，皆降】。三十日，攻泗沘南嶺軍柵，斬首一千五百人。
七年，十三日，義慈率左右，夜遁走，保熊津城，義慈子隆與大佐平千福等，出降。十八日，義慈率太子及熊津方領軍等，自熊津城來降。王聞義慈降，二十九日，自今突城至所夫裏城，遣弟監天福，露布於大唐。【八月二日，百濟餘賊據南岑、貞峴城，又佐平正武聚衆莊豆屍原嶽，抄掠唐羅人。二十六日，攻任存大柵，兵多地嶮，不能克，但攻破小柵。九月三日，郞將劉仁願，以兵一萬人，留鎮泗沘城，王子仁泰與沙餐日原、級餐吉那，以兵七千副之。】二十三日，百濟餘賊兵入泗沘，謀掠生降人，留守仁願出唐羅人，擊走之。賊退上泗沘南嶺，豎四五柵，屯聚伺隙，抄掠城邑，【百濟人叛而應者二十餘城。】唐皇帝遣左衛中郞將王文度爲熊津都督。二十八日，至三年山城，傳詔，文度面東立，大王面西立。錫命後，文度欲以宣物授王，忽疾作便死。從者攝位畢事。十月九日，王率太子及諸軍攻爾禮城。十八日，取其城置官守，【百濟二十餘城震懼，皆降。】三十日，攻泗沘南嶺軍柵，斬首一千五百人。
初，百濟自扶余璋與高句麗連和，屢侵伐封場。我遣使入朝求救，相望於路。【及蘇定方既平百濟軍回，餘衆又叛】。王與鎮守使劉仁願、劉仁軌等，經略數年，漸平之。高宗詔：扶余隆歸，撫餘衆及令與我和好。
先是、百濟首領沙吒相如、【黑齒常之自蘇定方軍回後】、【鳩集亡散】、各據險以應福信、至是率其衆降。仁軌諭以恩信、令自領子弟以取任存城、又欲分兵助之。
《三國史記》載,八月二十六日,派遣軍隊攻任存大柵,兵多地嶮,不能克,但攻破小柵.九月三日啓程回唐獻俘.之間相隔時間很短,才幾天,遂復200餘城不可能在這段時間發生.一開始叛亂規模其實並不大.十萬唐軍都回國,只派劉仁願一萬兵和七千新羅兵留守百濟,大規模叛亂是大軍回國後的事
在唐大軍回國前《三國史記》沒有提到其他大小戰事和叛軍復200城的任何記載，但唐軍一走，叛亂就漫延開來了，響應的城有20餘城也提到了，
兩國史書也可印證，《舊唐書》劉仁軌傳,“黑齒常之自蘇定方軍回後、鳩集亡散、各據險以應福信”,《三國史記》記載也是“及蘇定方既平百濟軍回，餘衆又叛”，等蘇定方走後纔敢反叛，
高宗時期
龍朔元年(661年)至三年，唐檢校帶方州刺史劉仁軌率軍多次擊敗百濟軍，並於白江口一舉擊敗倭國(今日本)援軍，再次征服百濟。白江口海戰後，唐高宗遣使招撫黑齒常之等人，黑齒常之遂率所部降唐。當時百濟雖再次得以平定，但還有百濟將領遲受信所據守的任存城(在百濟西部任存山)尚未歸降。黑齒常之等降唐後，劉仁軌好言相慰，然後命黑齒常之等各率所部攻取任存城，並準備派唐軍相助。唐熊津道行軍總管、右威衛將軍孫仁師因黑齒常之等人曾經降而復叛，所以對他們非常不信任。孫仁師曾對劉仁軌說：“相如等獸心難信，若授以甲仗，是資寇兵也。”(《舊唐書·劉仁軌列傳》)而劉仁軌卻不這樣認爲，他說：“吾觀二人皆忠勇有謀，敦信重義;但者所託，未得其人，今正是其感激立效之時，不用疑也。”(《資治通鑑·卷第二百一》)於是發給黑齒常之等糧食和武器，分兵相隨。劉仁軌的信任和理解使黑齒常之非常感動，指揮所部很順利地便攻下了任存城，遲受信拋棄家屬，投奔高句麗。至此，百濟全部平定。
唐朝初年
不久，黑齒常之被調回國內，任左領軍員外將軍、洋州(治西鄉，今陝西西鄉，一說自桃林、虢州)刺史。
在唐朝初年，唐在軍事上對周邊各族大都佔有明顯優勢，唯一一個例外便是吐蕃。吐蕃是居住在我國西藏高原的古老民族(今藏族的前身)，於公元6、7世紀建立的奴隸制國家。貞觀十五年(641年)，唐太宗以文成公主入嫁吐蕃贊普松贊干布，唐蕃關係在此後30餘年內十分融洽。唐高宗即位後，唐與吐蕃的戰爭逐漸增多，規模也日益擴大。咸亨元年(670年)，吐蕃攻陷西域十八羈縻州，又聯合于闐(今新疆和田)攻陷龜茲(今新疆庫車)的撥換城(今新疆阿克蘇);唐被迫罷龜茲、于闐、焉耆(今新疆焉耆)、疏勒(今新疆喀什)等四鎮;此前數年，吐蕃又攻滅吐谷渾，佔有其地。這些軍事行動，嚴重威脅了唐在該地區的統治。在這種形勢下，唐軍出動10餘萬人進攻吐蕃，結果先勝後敗，唐軍傷亡殆盡(參見大非川之戰)。
唐軍失利原因
唐軍的失利除軍事指揮原因外，還有其它多種原因。如吐蕃國法嚴整，上下齊力，內部較穩固，民風剽悍尚武，且河隴一帶的軍事地理形勢對其十分有利。吐蕃位於青藏高原，攻唐可居高臨下，直入平川;而唐擊吐蕃卻要仰攻高寒缺氧的青藏高原，行軍作戰十分不便。
唐高宗李治鑑於來自吐蕃的威脅，於儀鳳二年(677年)八月令宰相劉仁軌鎮洮河軍(軍在鄯州城內)，同時還頒發《舉猛士詔》，在全國範圍內招募勇士，選擇臂力過人、弓馬嫺熟的軍事人才編入新軍，準備對吐蕃大舉反攻。
儀風三年(678年)，吐蕃局勢初定，大論噶爾·贊聶多布已率軍平定內亂，牢牢控制了局勢。贊普器弩悉弄正式爲父王發喪，唐認爲有機可乘，企圖利用吐蕃發喪，人心不穩之機而取勝。由於劉仁軌與中書令李敬玄不和，遂向唐高宗奏請讓李敬玄統軍。李敬玄不諳軍旅，本欲推辭，但被唐高宗所拒。正月十九日，李敬玄代替劉仁軌爲洮河道大總管兼安撫大使，仍檢校鄯州都督;工部尚書、左(一說右)衛大將軍劉審禮爲洮河道行軍司馬，統軍出擊;並敕益州長史李孝逸、巂州都督拓王奉益調動劍南道(治益州，今四川成都)等地之兵，配合作戰。二十六日，唐高宗又派金吾將軍曹懷舜等分赴黃河南北等地廣招精兵良將，很快組建了一支精銳之旅。
這次，唐以18萬兵馬逼近吐蕃，可謂空前。黑齒常之也以本部兵馬隨李敬玄、劉審禮出征。吐蕃聞訊後，即以名將噶爾·欽陵(即論欽陵)爲帥，督兵嚴陣以待(參見青海之戰)。七月，雙方在龍支(今青海樂都南)交戰。唐軍將領張虔勖率精兵，一日連取兩陣。吐蕃軍詐敗，一退數百里。唐軍輕率進擊，劉審禮領前隊人馬深入，屯兵於濠所。噶爾·欽陵突出奇兵，猛攻唐軍營帳。劉審禮率軍力敵，但寡不敵衆，未能突破重圍。此時唐軍形勢危急，但身爲主帥的李敬玄看到吐蕃兵士衆多，卻怯懦畏戰，按兵不動，以圖自保。結果唐軍前鋒部隊於九月二十日全軍覆沒，劉審禮被俘。
李敬玄聞訊，狼狽撤退，率部奔逃至廓州廣威縣西南的承鳳嶺(今青海西寧西南幹戶莊)，憑藉泥溝結陣自固。吐蕃追兵趕到後，先佔據制高點，形成居高臨下之勢，然後以優勢兵力圍唐軍，使唐軍陷於死地。李敬玄無計可施，只好率部坐以待斃。此時黑齒常之看到形勢對唐軍不利，遂率由500兵士組成的敢死隊，深夜偷襲吐蕃兵營。吐蕃自恃兵多，沒有料到唐軍會有此舉，所以未設防備。黑齒常之偷襲成功，吐蕃兵營頓時大亂，死300餘人，將軍跋地設匆忙中引軍逃命。李敬玄這才得以收集餘衆，返回鄯州(治西都，今青海樂都)，但已損兵過半。
吐蕃與唐
此次征戰，唐軍主帥李敬玄由於怯懦畏戰，又消極防守，使唐軍陷於被動挨打的絕境。幸虧身爲部將的黑齒常之在關鍵時刻能夠審時度勢，率猛士背水一戰，夜襲吐蕃軍營，方使唐軍能夠化險爲夷，可謂力挽狂瀾。唐高宗聞報後，嘉賞黑齒常之之功，擢其爲左武衛將軍，兼檢校左羽林軍，充河源軍(今青海西寧東南)副使，並賜黃金五百兩、絹五百匹。將指揮不力的李敬玄貶爲衡州刺史。
不久，唐高宗又遣以猛士從軍的監察御史婁師德出使吐蕃，雙方達成和解。由此吐蕃數年不再犯邊。黑齒常之和婁師德從此成爲抵抗吐蕃入侵的著名將領。
承風嶺戰敗以後，唐高宗常以吐蕃爲憂，故多次召集大臣商議對策。由於大臣們意見不一、爭論不休，竟議而未決。後來太學生魏元忠在上書中提出了防禦三策：即“選將當以智略爲本，勇力爲末”;“賞厚有功”，“罰重有過”;“開畜馬之禁，使百姓皆得畜”(《舊唐書·魏元忠列傳》)。此舉深得高宗“嘆異”，從此，唐在河隴一帶改取守勢，屯田備邊。
吐蕃雖然與唐達成和解，但並沒放棄河隴，而是伺機再發起進攻。調露元年(679年)，吐蕃由於連年征戰，國內厭戰情緒日益增高。十月，文成公主遣吐蕃大臣論塞調傍就贊普去世之事到唐告喪，請婚求和，雙方遂再開和談。但調露二年(680年)，吐蕃噶爾家族利用短暫的休戰之機，產除政敵，清理“叛臣”，重新鞏固其地位，唐蕃亦再度破裂。
七月，吐蕃軍再次向河源(今青海西寧一帶)地區發起進攻。黑齒常之率部迎擊，將其擊退。黑齒常之因功被擢升爲河源軍經略大使，並賞物四百匹。黑齒常之任職後，認爲河源地區爲唐蕃力爭衝要之地，但地處邊遠，運輸不暢，遂於該地置烽燧70餘所，開屯田5000餘頃，每年收糧達500餘萬石，由是軍糧充足，有力地保障了唐軍的供給。在黑齒常之不懈的努力下，唐的河源防線更爲牢固，成爲抗禦吐蕃的中堅力量。吐蕃見河源防線牢不可破，被迫將主功方向改爲西域和劍南兩個方向。而西域方向又因安西都護王方翼經營有方，也使吐蕃無計可施，只好改向劍南(治益州，今四川成都)方向發展。
不久，吐蕃又在生羌的導引下，攻佔了茂州的安戎城(今四川汶川西南)，留兵據守。由是吐蕃“地方萬餘里，諸胡之盛，莫與爲比”(《資治通鑑·卷第二百二》)。吐蕃對西南邊境的大肆侵擾，引起了唐廷的極大關注。此時，吐蕃駐防河源前線的將軍噶爾·贊婆自從唐加強了防衛力量，不甘心受黑齒常之所制，也率部3萬屯田於良非川(即古赤水，今青海共和西南恰卜恰河)。唐高宗遂決意對吐蕃用兵。開耀元年(681年)五月二十一日，黑齒常之奉命出擊。此次出擊的目的一是破壞噶爾·贊婆的屯田，二是牽制吐蕃在劍南的軍事力量。黑齒常之率精騎萬餘乘夜突襲吐蕃兵營，唐軍大獲全勝，斬首2000級，繳獲羊、馬數萬，噶爾·贊婆等單騎而逃。隨即黑齒常之將吐蕃糧倉等盡數燒燬，引軍回撤。
與吐蕃情況
黑齒常之在河源軍前後共7年，多次打敗吐蕃，使吐蕃兵衆聞風喪膽，多年不敢侵犯邊疆。
嗣聖元年
嗣聖元年(684年)，黑齒常之遷左武衛大將軍，仍檢校左羽林軍。
此時，國內的形勢已經發生的巨大變化，最突出的就是武則天的臨朝稱制。武則天於貞觀十一年(638年)入宮以後，開始步入最高統治層。唐高宗即位不久，再次將她接納入宮。永徽六年(655年)，武則天被立爲皇后，從此參預處理朝政，宮中呼爲“二聖”。弘道元年(683年)十二月，唐高宗病逝，唐中宗李顯繼位。次年二月，武則天廢唐中宗爲廬陵王，更立豫王李旦爲唐睿宗，自己臨朝稱制。武則天在奪取政權的過程中大肆翦除異己，打擊政敵，並濫殺一些被她懷疑的大臣。唐初的元老重臣如長孫無忌、褚遂良、于志寧、裴炎等，少數被貶逐，多數遭到誅殺，使唐宗室與親唐臣僚人人自危。
光宅元年
光宅元年(684年)九月二十九日，因受貶的原故司空李績(本姓徐，賜姓李)之孫眉州(治今四川眉山)刺史、英國公李敬業和其弟李盩厔令李敬猷、給事中唐之奇、長安主薄駱賓王、詹事司直杜求仁及被罷黜御史職的魏思溫等會集於揚州(治江都縣，今江蘇揚州市)，以匡復廬陵王爲號召，討伐武則天(參見武則天平李敬業之戰)。武則天獲悉李敬業等起兵，即令劉行舉爲遊擊將軍、其弟劉行實爲楚州刺史，讓其共同抗拒敬業;十月初六，命左玉鈐衛大將軍李孝逸爲揚州道行軍大總管，將軍李知十、馬敬臣爲副大總管，率軍30萬，進討李敬業。由於李孝逸指揮不利，武則天於十一月初四派黑齒常之時任左鷹揚衛大將軍)爲江南道行軍大總管，增援李孝逸。十一月十八日，唐軍擊敗李敬業，平定了叛亂。
隨後，唐宗室諸王李衝、李貞等舉兵討伐，也被武則天以大軍平定。國內局面雖然暫穩定下來，但邊疆卻危機四伏，吐蕃、西突厥頻繁進攻西北，青海(今青海湖)、安西(都護府治所碎葉鎮，今俄羅斯托克馬克)地區告急;東突厥復盛，唐連年出師，多面作戰，疲於奔命。其中對唐朝威脅最大的則是東突厥(又稱後突厥)阿史那骨篤祿可汗。阿史那骨篤祿乘唐廷內憂外患交加之機，大舉入侵，以熟知唐邊疆虛實的阿史德元珍(原爲單于府檢校降戶部落官員)統帥東突厥兵馬，自永淳元年起，不斷攻掠唐北方邊地各州。河北、河東和西域地區均受其害。但武則天爲了實現自己改唐建周的政治目的，只是專心在國內推行酷吏政治，大殺反對派，甚至不惜誅殺立有赫赫戰功的程務挺、王方翼等邊境宿將，以樹其威，這就大大地削弱了邊防力量，致使阿史那骨咄祿的入侵勢頭愈演愈烈。
垂拱元年
垂拱元年(685年)二月，阿史那骨篤祿等多次攻擾北邊，武則天又以左玉鈐衛中郎將淳于處平爲陽曲(今山西陽曲西南)道行軍總管，討擊突厥。四月八日，淳于處平引兵救援代州(治雁門，今山西代縣)，行至忻州(治今山西忻縣)時，被突厥擊敗，死傷5000餘人。十一月，武則天又以韋待價爲燕然道行軍大總管，出擊突厥。不久，引兵而還，被調任出征吐蕃。武則天遂以黑齒常之主持邊務。
垂拱二年
垂拱二年(686年)九月，阿史那骨篤祿可汗繼續攻掠唐河東道(今山西)北部地區。黑齒常之奉命領兵抗擊。當北進至兩井(今河北鹿泉北)地區時，與東突厥3000餘人(一說3000人)相遇。突厥見唐兵已至，均下馬着甲，準備交戰。黑齒常之見狀，立即率200餘(一說200)騎勇猛衝擊，突厥措手不及，都棄甲逃走。傍晚時刻，大量突厥兵趕來，欲與唐軍會戰。黑齒常之見突厥軍盛，難以力戰取勝，遂改用智取。黑齒常之派人伐木，然後令營中多處燃起篝火，以虛張聲勢。突厥見遍野火起，如同烽燧，疑心有援兵相應。這時東南忽然颳起大風(一說起火)，突厥疑有伏兵，便乘夜狼狽逃走(參見兩井之戰)。黑齒常之因功進封燕國公。
阿史那骨篤祿等軍在兩井之戰被黑齒常之擊退後，並沒有收斂，繼續進犯河東、河北地區。垂拱三年(687年)二月二十二日，攻掠昌平(今屬北京);七月又攻擾朔州(治善陽，今山西朔縣)。武則天遂以黑齒常之爲燕然道行軍大總管、左鷹揚衛大將軍李多祚爲副大總管，率軍進討。雙方在黃花堆(今山西山陰縣東北)遭遇，黑齒常之指揮唐軍奮勇衝殺，大破突厥兵，然後乘勝追擊40(一說40餘)裏，突厥軍潰敗，逃往大磧(蒙古大沙漠)以北。
十月，左監門衛中郎將爨寶璧因妒忌黑齒常之[/font]的戰功，遂上表請求窮追突厥。武則天接到表章後，讓爨寶璧與黑齒常之計議，遙爲聲援。爨寶璧以爲勝利只在朝夕，欲獨佔軍功，所以不等黑齒常之同意，便擅自率精兵1.3萬人先行，出塞2000餘里，進襲突厥。十月，爨寶璧追上突厥。當時阿史德元珍等部均不設備，但寶璧卻自持兵力強盛，派人告知突厥，使其嚴加防備，結果被突厥擊敗，全軍覆沒。武則天一怒之下，不但誅殺寶璧，而且又將骨篤祿改名爲不卒祿。
武則天自從鎮壓了徐敬業的叛亂以後，“疑天下人多圖己，又自以久專國事，且內行不正，知宗室大臣怨望，心不服，欲大誅殺以威之，乃盛開告密之門”(《資治通鑑·卷第二百三》)。爲此，武則天通過獎勵告密，網絡了一大批以殘酷著稱的官吏，在全國範圍內形成了恐怖的政治氣氛，神都洛陽更是危機四伏，“朝士人人自危，相見莫敢交言，道路以目。或因入朝密遭掩捕，每朝，輒與家人訣曰：‘未知復相見否?’”(《資治通鑑·卷第二百四》)包括狄仁傑、張光輔、徐敬真、張虔扇、範雲仙等重臣在內，都相繼被酷吏迫害甚至處死。在武則天豢養的大批酷吏中，以來俊臣、周興、索元禮、侯思止、王弘義等最爲著稱。永昌元年(689年)九月，周興誣陷黑齒常之與右鷹揚將軍趙懷節謀反，結果武則天下詔將黑齒常之拘捕入獄。十月初九(即公元689年11月26日)，黑齒常之在獄中自縊而死。
《黑齒常之墓誌銘》記載：黑齒常之終年“春秋六十”。他的生年應該是貞觀四年(630年)。
