薛家有四個兒子，薛萬徹他有三個兄弟。兄長薛萬均，就是他帶着薛萬徹投奔李淵。在面臨竇建德的圍攻時，薛萬均想出了個主意，認爲應該先向敵人示弱，等到敵人進攻時，就讓埋伏在兩邊的精兵圍剿。這個主意使得薛家兄弟打贏了竇建德。
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在竇建德再次襲來後，薛萬均和弟弟帶着敢死隊包抄了敵人的後方，又一次大獲全勝。他也和劉黑闥打過，但結局是他所不能接受的。他把這次失敗看作平生最大的恥辱。他和弟弟一起攻打對唐朝構成威脅的遊牧民族，鮮少有敗仗。在他被封爲國公後，受到彈劾，說他與異族女子私通。唐太宗本想追究，但因魏徵的勸誡就不再沒有理會這件事了。薛萬均死得時候還很年輕，死得也很不甘心。薛萬均負責宮廷警衛，因爲在皇帝遊園的時候出現了閒雜人等，他被關入了大牢，憂憤至死。
薛萬徹還有兩個兄弟，萬備和萬淑，都是以軍功聞名。薛萬淑曾擔任郡公、行軍總管。在東突厥滅亡後，時任都督的萬淑派人遊說少數民族歸順。後來，有將近20部族歸順唐朝，東北地區少數民族安穩也有萬淑的一份功勞。
萬備也參與了唐軍討伐高句麗的戰爭。他曾在萬人叢中單槍匹馬救出同僚，勇猛不輸父兄。他勸說外族國王入朝有功，被封爲左衛將軍。公元653年，薛萬徹謀反的事敗露，他遭到牽連，流放交州。
薛萬徹與薛仁貴
薛萬徹和薛仁貴不是一家人或是遠親。他們不是同時代的人， 薛萬徹成名於唐太宗時代，而薛仁貴在貞觀末年才參軍，成名於高宗時代。薛萬徹是陝西人，將門出身。他本來是隋朝的軍官，後來投降唐軍。他兩次打敗竇建德，大戰劉黑闥。因爲作戰的勇猛無敵，被太子李建成看中並當成了心腹。
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在玄武門之變中，他帶着太子府中所有的護衛拼死進攻玄武門，想保太子，見攻不下又轉攻秦王府。直到親眼見到太子的頭顱，他知道已經回力無天，逃入了深山。李世民數次派人寬慰後，纔出來向李世民謝罪。後來他又擊敗突厥，從徵吐谷渾，大敗薛延陀，進攻高句麗。在李治登基四年後，因謀反的敗露而被斬殺。
薛仁貴是山西人，世族出身。等到了他那輩，薛氏家族已經沒落了。他過得窮困潦倒，在妻子的勸說下參軍。他參加了唐軍對高句麗的征討，當然只是小兵，而薛萬徹確是這場戰役中的高級軍官。參加這場戰爭不久， 薛平貴就立功了。 唐軍將領被圍困，沒有人能救得出他。在這個時候，薛仁貴如救世主一般從天而降，取敵將首級，震千軍萬馬，逼退了敵人，救出了將領。爲了把握住揚名的機會， 薛仁貴打仗的時候穿着白袍。所有的人都注意到了到了這個勇猛的白袍小將，李世民也不例外。在班師回朝後，皇帝就讓薛仁貴守玄武門，這等於是將守衛皇帝的工作交給他。一守就守了十二年。其間李世民去世了，他的兒子上位。玄武門發大水，薛仁貴救下了皇帝，皇帝感謝薛仁貴，給了他施展軍事才華的平臺。薛仁貴在不惑之年 統領兵馬平定四方，又用了三支箭平定天山，安定了唐朝邊疆，最後他用了數千兵馬滅了隋唐皇帝數次征討不成的高句麗。他享年七十歲，在雁門關結束了他傳奇的一生。
薛萬徹怎麼死的
薛萬徹因爲參與謀反，被長孫無忌殺了。薛萬徹屢次立下戰功，一時之間封賞無數。他打仗有謀略，迷失在別人的誇讚中，漸漸地看不上身邊的軍官，認爲他們愚蠢。他還仗着手中的權勢作了一些違背軍紀的事，有人就把他給告了。可是在皇帝的眼裏，這是他的妹夫，爲他的大唐立下這麼多的功勞，怎麼看怎麼都是好的。
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皇帝當着薛萬徹的面把告他狀的信燒燬了。不久後，薛萬徹身邊的軍官揭祕說他經常在背地裏埋怨朝廷。這個時候英國公發話了，認爲大唐的將軍，皇帝的妹婿，怎麼可以發怨言，這是不能饒恕的。太宗皇帝爲此撤去了薛萬徹的職務，並把他流放了，後來又赦免了他。
李治上位後，把薛萬徹封爲刺史。薛萬徹和房遺愛很要好。房遺愛是太宗的女婿，按輩分，應該叫薛萬徹一聲姑父。 有一次，他們兩個在講悄悄話。薛萬徹再次表達了對朝廷的怨言。房遺愛對他說如果國家發生變故，應該立荊王爲帝。但談話不知道怎麼回事被泄漏了出去，薛萬徹被捕了，一開始還不承認說過這一番話。直到房遺愛做證，他才鬆口。公元653年，他被處斬。在死前，他發出悲嘆：自己好好的一個大好男兒， 應該留在世上報效國家，現在卻因爲房遺愛的緣故被殺。他敞開自己的衣服對監斬官說：“來斬我啊!”但是劊子手一時間沒有砍準，薛萬徹讓他加力，連砍三次才斬了他的頭。
