591年－640年），唐高祖李淵從侄，曾祖父李虎（第三子李昞即高祖之父，第七子李蔚即孝恭祖父），北周八柱國之一；祖父李蔚，北周朔州總管；父親李安，隋領軍大將軍。唐初宗室名將，爲凌煙閣二十四功臣之二。
李淵稱帝，拜李孝恭爲左光祿大夫，不久改爲山南招尉大使，負責經略巴蜀，攻佔三十餘州，俘獲朱粲。武德二年，授信州總管，獻平定蕭銑的策略。武德三年，封趙郡王。武德四年（621年），任夔州總管，大造戰艦，練習水軍，得李靖之助，滅蕭銑，受封荊州大總管，成功招撫嶺南諸州。
武德六年（623年），杜伏威的部將輔公祏反唐，殺王雄誕，率部佔湖州。次年（624年）李孝恭俘獲輔公祐於武康，江南平定，拜揚州大都督。其後長江以南均受其統領，因軍權過重受到猜忌，被召還，拜宗正卿。武德九年，賜實封一千二百戶。貞觀初，任禮部尚書，以功封河間郡王，好遊宴，晚年以歌舞美人自娛。
貞觀十四年（640年），暴病身亡，年五十歲。詔贈司空、揚州都督，陪葬獻陵，諡元，配享高祖廟庭。
