西漢的衛青，他的故事跟大多數平凡人一樣。出身、家世、學識，要啥啥沒有，還是家裏的私生子，這樣的出身已經很悲劇了，更慘的是家裏很窮養不起他，母親又把他送到他的親生父親手裏，想着兒子的生活會好過一點。誰知，他的父親薄情寡義，根本沒把衛青當做親生兒子看待，他就當家裏多了個奴隸，使喚衛青做這個幹那個，年幼的衛青只要犯點小錯，就要遭受父親的責罵，而父親的其他的幾個孩子，也並不待見他。衛青的童年生活就是在不可勝數的雜活和放羊中度過的。
終於有一天，衛青再也受不了這個家了，他鼓起勇氣獨自踏上了回家的旅途。或許一個月、兩個月甚至花了更長的時間，他纔回到家，沒人知道，一路上他經歷了什麼。一個十幾歲的孩子，身上沒帶什麼錢，衣服帶的也不多，還要謹防天災人禍，這樣的經歷對於一個少年，着實是危險的，最後他安全到家，又讓人驚訝於他強大的生存能力。不管怎樣，衛青做到了。
回到母親家的衛青，與母親和姐姐們相處得還算融洽。三姐衛子夫當時還只是個在平陽公主府裏的歌姬，沒過多久衛青也做了平陽公主的騎奴。這是衛青與公主的第一次邂逅，一窮二白的傻小子，不知道眼前這個出身高貴如自己姐姐般的平陽公主，十幾年後，他會成爲這座府邸的主人，他所侍奉的高貴公主會成爲自己的妻子。
平陽公主是漢武帝的長姐，早年嫁平陽侯曹壽，號平陽公主。後曹壽有疾回到封地，等於離異了。平陽公主第一人丈夫曹壽去世後，平陽公主改嫁汝陰侯夏侯汝陰侯夏侯頗，後來夏侯頗因爲政治原因被賜死。
漢匈大戰之後，正逢平陽公主寡居，要在列侯中選擇丈夫，許多人都說大將軍衛青合適，平陽公主卻因爲衛青的地位而有所顧慮，周圍的人都對平陽說衛青是個不錯的人，加之時代不同了，衛青家的地位因皇后衛子夫的原因而今非昔比了。漢武帝也打趣道：“以前我娶了你的姐姐，看來現在你也要娶我姐姐了。”調侃間，一門婚事就這樣定下來了。
有意思的是，沒娶平陽公主之前，衛青已經結過婚了，史書上沒有確切說明衛青結過幾次婚，衛青以前的老婆史書沒有記載。也許衛青的前妻死的早，加上平陽的來頭，史書就沒記載。但是在與公主成婚之前，衛青已經是幾個孩子的父親了，此時的衛青不過才二、三十歲，公主比衛青年長很多，這場姐弟戀也沒有多麼轟轟烈烈，衛青、平陽都是經歷過事的人，懂得只有平淡纔是幸福。
大概是在公元前115年左右，平陽公主嫁給了衛青，這一天公主府打扮得紅火喜慶，公主雖嫁了兩次，但這一次依舊難掩激動，平陽既難過又傷心，因爲自己曾經有兩段不太美滿的婚姻，回憶往事不禁淚流，看着面前自己的現任丈夫，他比自己年幼許多，卻敢執子之手，與平陽一同白頭偕老。衛青的確是個不錯的人，平陽希望他是她的最後的歸宿。
儘管後人在談論到兩人的婚姻時，說衛青娶公主是因爲讓衛家更加顯赫，也爲了自己在朝堂中的地位，還有的說衛青迫於皇帝和公主的面子，不得不娶公主。不管外人怎樣揣度，婚後兩人相敬如賓，的確生活得幸福美滿。遺憾的是，兩人沒有屬於自己的一個孩子。
衛青共有三個兒子，分別是：衛伉、衛不疑、衛登。衛伉因爲巫蠱仙術被牽連而死，衛不疑沒有被牽連，但是以後也沒有了關於衛不疑的史書記載，三子衛登被封爲了發乾侯，死因不詳。
常年在家等待征戰凱旋而來的平陽，這一次再也不用提心吊膽過日子，也再也不用擔心衛青再離去了，公元前106年，衛青病逝。平陽公主守護衛青，陪伴他走完生命的最後一程。平陽公主第三次成了寡婦，卻再也沒有改嫁，按漢書記載，在公主死後主動要求與衛青合葬，陪葬於茂陵，希望死後也能守護在衛青身邊。
衛青是幸運的，她有個疼他的姐姐衛子夫，更有個愛他的姐姐平陽公主，不悔此生相遇結爲夫妻，而平陽也是幸運的，有兩個愛她的丈夫，她是幸福的，沉穩謙恭的衛青，給了她一個溫暖的家。
