西漢甘露三年(前51年)初夏的一天，五十年前到烏孫國和親的她，年逾七十攜三個孫子，回到了朝思暮想的故國。
漢宣帝感慨萬端，親率百官出長安城迎接，以極高的規格安置她。兩年後她安詳地跨鶴西去。至此過十六年，纔有了“昭君和親”。
她就是西漢和親戰略的大功臣——劉解憂公主。
(一)漢武帝對北方強敵，採取武力與懷柔雙管齊下的戰略方針
西漢立國不久，漢高帝劉邦御駕親征討伐匈奴，在白登被匈奴圍困長達七天後，不得不獻公主給匈奴單于，以屈辱的和親來換取邊境安寧。唐代大詩人李白的《關山月》詩：“明月出天山，蒼茫雲海間。長風幾萬裏，吹度玉門關。漢下白登道，胡窺青海灣......”就寫了此事。
經過數代的養精蓄銳，漢武帝劉徹即位後，開始有計劃地反擊匈奴。公元前120年，驃騎將軍霍去病率軍在隴西一帶大敗匈奴，匈奴從此遠遁大漠。西漢在對北方強敵匈奴的多年作戰中取得戰略性勝利後，爲了鞏固戰果，漢武帝決定打通西域，聯合西域諸國夾擊匈奴，其中勢力強大的烏孫國，就成了主要爭取的對象。
據《漢書•西域傳》載：烏孫國，大昆彌治赤谷城，去長安八千九百里。戶十二萬，口六十三萬，勝兵十八萬八千八百人。
在西漢與匈奴的多年較量中，烏孫國在其間始終搖擺不定。漢武帝擬採取主動派遣公主下嫁的辦法，與烏孫結爲和親聯盟。漢武帝派張騫二度出使西域來到烏孫國，與烏孫國王昆莫達成了共識。元封六年(前105年)，江都王劉建的女兒劉細君被封爲公主，下嫁烏孫國王昆莫。可惜的是，劉細君沒過幾年就病逝了。
(二)劉解憂先後嫁給三任烏孫王，爲配合國家遏制匈奴，維護與烏孫的和親聯盟立下了汗馬功勞
劉解憂是第三代楚王劉戊的孫女，劉細君公主病逝後，奉武帝之命，以公主的身份，下嫁到西域的烏孫國，以維護西漢和烏孫的和親聯盟。
楚王劉戊參與同姓諸王的“七國之亂”， 劉解憂儘管出身皇族，卻成了罪臣之後。她和家人一直生活在猜忌、被排擠的痛苦之中。
解憂公主的首任丈夫是老烏孫王昆莫之孫岑陬(zōu)，繼任王位後稱軍須靡。軍須靡病逝前，決定把王位轉給堂弟翁歸靡。解憂公主遵從烏孫的婚嫁習俗，二嫁給了翁歸靡。翁歸靡病逝後，繼承王位的是軍須靡之子、號稱狂王的泥靡。解憂公主三嫁給了泥靡。
烏孫國內明爭暗鬥激烈，匈奴賊心不死見機搞破壞，孃家西漢路途遙遠且政局時有不穩。解憂公主當年所處環境之艱難困苦，是後世人無法想象的。真的是做一個女人難，做一個負有國家使命的名女人更難。她牢記和親的初衷，幾十年如一日，頑強的生活，努力的拼搏。
解憂公主在烏孫國時刻關心國計民生大事，經常到各個部落看望牧民。每逢發生了暴雨、颶風等自然災害，她都會及時奔赴第一線，與牧民一起搶險救災。她鼓勵牧民植樹造林和發展農業生產。她從善如流，積極支持有識之士發展貿易的建議，說服烏孫王開通了本國與大宛、康居和塔里木諸國的通商口岸。
經過幾年的努力，她改嫁翁歸靡以後，烏孫的經濟發展很快，與周邊國家的關係日趨和睦。這些國家的民衆誇道：漢家公主的美貌賽天仙，愛民如子的美德天下傳。
特別值得大書的是，解憂公主爲烏孫國的穩定做出了巨大貢獻。由於漢昭帝年輕多病，漢朝的國力下降，匈奴又開始妄動起來。公元前74年，匈奴壺衍鞮單于調遣大軍，以車師國爲跳板，長驅直入烏孫國腹地，大肆擄掠民衆和牲畜，派出特使到王廷，威逼烏孫王交出解憂公主，背叛西漢。
烏孫國內人心惶惶，有人主戰，有人主降，烏孫王感到左右爲難。解憂公主臨危不懼，說服了翁歸靡，由自己上書，奏明烏孫國的危難情勢，向孃家請求支援。
但那時漢昭帝從病重到駕崩，其間不能正常處理政務，救援烏孫的奏議久拖不決，時間長達三四年。在這內憂外患的三四年中，解憂公主殫精竭慮，團結烏孫貴族，調動一切積極力量，奮力抗擊匈奴的侵略，使匈奴軍不能進入伊犁河谷，從而穩定了烏孫的國內局勢。
漢宣帝即位後，解憂公主又和烏孫王翁歸靡聯名上書西漢朝廷，力陳漢烏聯手，兩面夾擊匈奴的克敵之策，烏孫王還保證出動烏孫國最精銳的五萬騎兵參戰。
但是很久也沒有得到西漢朝廷的答覆。
漢宣帝兩年後穩定了國內局勢，下詔任命解憂公主的故友常惠校尉爲特使監軍，由五位將軍率領十五萬大軍出征，與烏孫聯合開展史稱的巴里坤之戰。經過浴血奮戰，取得了輝煌勝利。
此後三年，烏孫和北方的丁零、東方的烏桓，三面夾攻匈奴。匈奴被打得元氣大傷，從此一蹶不振，許多匈奴的屬國紛紛宣告獨立。被打敗的匈奴壺衍鞮單于打算和西漢恢復和親，漢宣帝不予置理。
(三)解憂公主有兩個得力好友，有四子二女
隨同解憂公主一起遠赴烏孫的侍女馮嫽，不僅陪伴解憂公主度過了艱難的漫長歲月，還與解憂公主在烏孫國內的政治鬥爭中結成掎角之勢，互相支持。
常惠是解憂公主和親前在京城的好友，解憂公主出嫁後第三年，他隨蘇武一同出使匈奴被扣留十九年，直到漢昭帝即位後才和蘇武等人一同歸國。因其熟悉西域各國國情，多次奉詔出使西域，曾領兵在烏孫國屯田。
解憂公主與第二任丈夫翁歸靡有三子二女。
長子元貴靡，勤奮好學、德才兼備，曾被翁歸靡立爲王儲，後被西漢朝廷任命爲烏孫國的大昆彌(國王)。
次子萬年，在二十歲左右到長安學習時，被年老且無子嗣的莎車國國王相中，他徵得解憂公主和翁歸靡同意，奏請西漢朝廷批准，讓萬年在其身後接任莎車國國王。萬年接任後，匈奴在莎車國內挑撥離間。老莎車王的弟弟呼屠徵發動宮廷政變，萬年在平叛中犧牲。
長女弟史，常惠將軍把及笄之年的她送到長安學習時，龜茲王絳賓就對她一見鍾情。後來絳賓大膽扣留了學業完成回國途經龜茲國的弟史，然後派出使者向解憂公主夫婦求婚。解憂公主最終同意了這門親事。婚後絳賓弟史幾乎年年到長安考察學習，促進了文明的漢家禮儀和美妙的龜茲歌舞在西域和中原的交流。
三子大樂，烏孫國的大將，立下戰功無數。
小女素光，嫁給了一個烏孫翮侯，是個克勤克儉，內善理財，外能輔政的賢妻良母。
解憂公主與第三任丈夫泥靡生有一子，名鴟靡。
