薛應龍，在《薛家將》裏是一個因戰亂父母雙亡而被遺棄的孤兒，後來被三原李靖所救，後因李靖開玩笑稱其父爲薛丁山，母爲樊梨花。樊梨花到前線時，發現一個強盜在擋着道路，沒想到，那個強盜就是薛應龍。
後來，薛應龍想起以前師傅隨意告訴他的父母，於是他認樊梨花爲母親，後來因爲被薛丁山打了一頓，他被師傅一氣之下帶了回去。後爲了保衛唐朝，又回到了唐營，去陣前效力，立起了大功，在攻打駱駝嶺時，娶了一個西域的妻子(姓名不詳,在電視劇《隋唐英雄4》中娶朱涯之女朱倩倩)。
關於薛應龍之死，不同版本有不同說法，但是歷史上對薛應龍並無記載，所以不明結果，而且，由於《薛家將》也是後人寫的小說，所以薛應龍在史上應該沒有其人。在說唐三傳中，薛應龍在52回“薛應龍劫陣喪命，二劉將公主招親”中已經死了，後來重歸神位，這個非常神話，不解釋。
薛應龍影視劇照
在單田芳評書版的《薛家將》中，只說薛應龍在徵西結束後被封爲侯爺住在了駱駝嶺，至於是否死了，則沒有了下文。有人說他後來隨着薛家被滿門抄斬一起被殺了。這種說法看來並不正確，因爲從後文知道，薛金蓮由於住在白虎關而躲過了被斬的厄運，武則天不殺她的原因，一是太遠夠不到，二是擔心打不過侯爺竇一虎。
駱駝嶺比白虎關還遠(評書中提到)，試想武則天連薛金蓮都殺不了怎麼可能殺得了薛應龍?而到後來薛剛反唐，薛剛去白虎關見了薛金蓮，卻不見了薛應龍，這個人憑空消失了，這應該是原文的一個失誤。
