漢高祖11年，淮南王英布起兵反叛。劉邦拖着病體，御駕親征去平叛。在戰場上，劉邦又被亂箭射中，這下身體更糟糕了。平定英布後，劉邦也沒好好養病。他返回家鄉沛縣，與父老鄉親整日飲酒、唱歌，好不快活!
不過，回到京城長安後，劉邦就病倒了。呂后請來了醫生。劉邦知道自己不行了，就賞賜了醫生一大筆錢，把他打發走了。之後，呂后過來詢問後事。
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後事中最重要的是丞相的人選。呂后首先問誰可以接替蕭何，劉邦回答是曹參。呂后又問誰可接替曹參。劉邦回答道:“王陵可以，不過王陵比較憨厚，可以讓陳平輔助他。陳平很有智謀，但是不能獨當一面。周勃爲人忠厚、不善言辭，不過安定劉氏天下的一定是他，可以讓他擔任太尉。”
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不久之後劉邦去世。劉邦臨死前的幾個預言，在以後一一得到實現。
劉邦去世後兩年，蕭何去世，之後曹參接替相國之位。曹參擔任相國期間，政策完全依照蕭何所立，史稱“蕭規曹隨”。曹參以這種清靜無爲的方式，讓天下大治。
曹參去世後，王陵、陳平擔任左右丞相。呂后打算封呂氏族人爲王，王陵堅決反對，因此被撤職。而陳平、周勃則選擇暫時跟呂后妥協。
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呂后死後，周勃、陳平着手消滅呂氏。周勃闖入北軍大營，號召將士支持劉氏。最終周勃、陳平等人一起滅掉了呂氏，並迎立代王劉恆爲皇帝。周勃在滅呂氏的過程中，功勞最大。正如劉邦預言的那樣，周勃成爲了安定劉氏天下的人。
劉邦一向以知人著稱。對於部下的能力、性格，他都瞭如指掌，所以才能做出如此精準的預言。
