當時是氏族社會，還沒有公主這個稱呼，直到秦時纔得到官方認可。但她們作爲天子的愛女，身份尊貴，無異於公主。
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在氏族社會有一種婚俗，娶妻的男子可以有一種選擇，就是在岳父岳母的同意下，可以決定是否要將妻子家中待嫁的姐妹們一起取回去。
就像《羋月傳》中，嫡公主羋姝出嫁時，羋月作爲陪嫁媵女，一起隨嫁給秦王。這種制度，在周朝正式成爲一種貴族特有的禮制，寫入禮法中，被稱爲“媵制”。
據此推測，堯帝嫁女時，便有了這種制度的雛形。另一方面，堯帝見舜德才兼備，爲人正直，辦事公道，刻苦耐勞，深得人心，才這麼放心的將兩個女兒嫁給他。舜帝姚重華應該也是看上了這對天資聰穎、美麗動人的姐妹，因爲舜的父親當時並不同意這樁婚姻。但舜沒有猶豫，而是堅持了自己的選擇，採用了“先斬後奏”的方法，這也算是他對愛情的一種執着吧。
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堯和舜都是中國上古史中影響巨大的統治者，被後世視爲美德和智慧的典範。託了父親和丈夫的名聲，娥皇女英也成爲中國古代女子最早的表率。
可不管怎樣，她們對丈夫的忠貞不二，一心一意。在平常的相夫教子幾十年後，一直跟隨着丈夫在外漂泊。在途中，舜帝年邁已老，一病不起，然後去世。失去了丈夫的娥皇女英姐妹，痛苦不已，面對湘江痛苦，最終傷痛難禁，投湘江隨丈夫而去。
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據說，她們的眼淚滴在江邊的竹葉上，淚痕不退，點點成斑。隨着時間的流逝，她們早已湮沒在歷史的長河中，但她們堅貞的愛情故事，卻像那點點斑竹一樣，至今隨風搖曳。
