軍事思想
吳起的軍事思想主要集中於《吳子兵法》。在《吳子兵法》中，吳起主張把政治和軍事結合起來，對內修明文德，對外做好戰備，兩者必須並重，不可偏廢。 在政治、軍事並重的前提下，吳起更重視政治教化， 用道、義、禮、仁治理軍隊和民衆。 吳起還從戰爭起因上將戰爭分爲義兵、強兵、剛兵、暴兵、逆兵等不同性質，主張對戰爭要採取慎重的態度，反對窮兵黷武。
個人著作
《漢書·藝文志》兵家權謀論著中記載吳起著有《吳起》48篇。現存《吳子兵法》僅有六篇，包括圖國、料敵、治兵、論將、應變、勵士這些篇目。
《吳子兵法》在中國古代軍事典籍中佔有重要地位，後世將《吳子兵法》與《孫子兵法》合稱爲《孫吳兵法》，北宋時期將《吳子兵法》列入《武經七書》中。
人物評價
李悝：起貪而好色，然用兵司馬穰苴不能過也。
臨武君：夫兵之所貴者，勢利也;所上者，變軸攻奪也。善用之者，奄忽焉莫知所從出，孫吳用之，無敵於天下。
魯仲連：食人炊骨，士無反北之心，是孫臏、吳起之兵也。
孟子：善戰，如孫臏、吳起之徒。連結諸侯，如蘇秦、張儀之類。
范雎：吳起事悼王，使死不害公，讒不蔽忠，言不取苟合，行不取苟容，行義不圖譭譽，必有伯主強國，不辭禍兇。
蔡澤：吳起爲楚悼罷無能，廢無用，損不急之官。塞私門之請，壹楚國之俗，南攻楊越，北並陳、蔡，破橫散從，使馳說之士無所開其口。
韓非：楚不用吳起而削亂。
尉繚子：有提十萬之衆而天下莫當者誰?曰桓公也。有提七萬之衆而天下莫當者誰?曰“吳起”也。有提三萬之衆而天下莫當者誰?曰武子也。
《吳子·圖國》：與諸侯大戰七十六，全勝六十四，餘則鈞解。闢土四面，拓地千里，皆起之功也。
賈誼：吳起、孫臏、帶佗、倪良、王廖、田忌、廉頗、趙奢之倫制其兵。
司馬遷：①世俗所稱師旅，皆道孫子十三篇，吳起兵法，世多有，故弗論，論其行事所施設者。語曰：“能行之者未必能言，能言之者未必能行。”孫子籌策龐涓明矣，然不能蚤救患於被刑。吳起說武侯以形勢不如德，然行之於楚，以刻暴少恩亡其軀。悲夫!②非信廉仁勇不能傳兵論劍，與道同符，內可以治身，外可以應變，君子比德焉。
劉向：卒至蘇秦、商鞅、孫臏、吳起、李斯之徒以亡其身，而諸侯及秦用之，亦滅其國。
班固：當時吳有孫武，齊有孫臏，魏有吳起，秦有商鞅，皆擒敵立勝，垂著篇籍。②彼孫、吳者，上勢利而貴變詐;施於暴亂昏嫚之國，君臣有間，上下離心，政謀不良，故可變而詐也、急城殺人盈城，爭地殺人滿野。孫、吳、商、白之徒，皆身誅戮於前，而國滅亡於後。報應之勢，各以類至，其道然矣。
曹操：吳起貪將，殺妻自信，散金求官，母死不歸，然在魏，秦人不敢東向，在楚則三晉不敢南謀。
曹丕：禍夫吳起。智小謀大。西河何健。伏屍何劣。
葛洪：孫吳韓白，用兵之聖也。
司馬貞：吳起相魏，西河稱賢;慘礉事楚，死後留權。
張說：光乘積學而善謀，求之古人，吳起、韓信敵也。
白居易：昔有吳起者，母歿喪不臨。嗟哉斯徒輩，其心不如禽。
唐彥謙：貪名笑吳起，說國嘆蘇秦。
《舊唐書》：凡言將者，以孫、吳、韓、白爲首。
《幼學瓊林》：孫臏吳起，將略堪誇;穰苴尉繚，兵機莫測。
曾鞏：戰國之遊士則不然。不知道之可信，而樂於說之易合。其設心，注意，偷爲一切之計而已。故論詐之便而諱其敗，言戰之善而蔽其患。其相率而爲之者，莫不有利焉，而不勝其害也;有得焉，而不勝其失也。卒至蘇秦、商鞅、孫臏、吳起、李斯之徒，以亡其身;而諸侯及秦用之者，亦滅其國。其爲世之大禍明矣;而俗猶莫之寤也。
張預：孫子曰：“視卒如愛子，故可與之俱死。”起與士分勞苦。又曰：“輔周則國必強。”起守西河而秦兵不敢東鄉是也。
徐鈞：兵書司馬足齊名，盟母戕妻亦駭聞。
於石：吳起爲魯將，殺妻殊不仁。樂羊伐中山，食子太無情。
陳元靚：兵盡其法，士盡其力，西河建功，魏侯守國，旡以恃險，弗如在德，致君一言，干戈乃息。
李贄：吳起用之魏則魏強，用之楚而楚伯。
黃道周：吳子忍人，怒誅笑謗。母死不歸，殺妻求將。曾子薄之，魯君疑放。然而用兵，穰苴不讓。甘苦與同，士卒樂仗。守魏西河，秦畏東向。在德一言，聖賢度量。魏人忌之，去爲楚相。北並南平，功在人上。惜犯貴宗，終令身喪。
丁耀亢：吳起，名將也。在德不在險之一言，亦似聞道者歟?急功名而殺其妻，何殘賊乎!
黃彭年：同甘苦，問疾病，卒伍和睦，上下一心，寬也，吳起近之。
鄭觀應：古之所謂將才者，曰儒將、曰大將、曰纔將、曰戰將。……孫臏、吳起、白起、耿弇、楊素、慕容紹宗、李光弼、馬燧等，纔將也。
後世地位
唐朝開元十九年(731年)，唐玄宗爲表彰並祭祀歷代名將所設置武廟，它以周朝開國丞相、軍師呂尚(即姜子牙)爲主祭，以漢朝留侯張良爲配享，並以歷代名將十人從之，“燕王昌國君樂毅”便是其中之一，同時代被列入“武廟十哲”的只有樂毅、白起而已。 及至宋代宣和五年(1123年)，宋室依照唐代慣例，爲古代名將設廟，七十二位名將中亦包括吳起。在北宋年間成書的《十七史百將傳》中，吳起亦位列其中。
