伯爵，古代爵位名字，在古代，伯作爲長子，有立長不立幼的傳承規範，受中國影響鄰國也因此爲爵位名。而到了中世紀，伯爵被用來翻譯成爲歐洲貴族爵位中，相應等級的爵位。
中國
自中國先秦時代開始，已有君主賜封伯爵，是中國古代封建制度五等爵的第三等。《禮記·王制》：“王者之制祿爵，公侯伯子男，凡五等”。周朝諸侯國中國君的爵位是伯爵的有燕國、秦國、曹國、鄭國、樑國等。
秦、漢朝使用的二十等爵制度內沒有伯爵。唐朝設縣伯爵，宋朝、明朝有伯爵。清朝有伯爵，分三等。
歐洲貴族
歐洲國家貴族爵位中，從最低級以上的第三級一般在中文裏譯作“伯爵”，在侯爵之下，在子爵之上。
歐洲大陸部分國家的伯爵爵位名稱出自拉丁文的comes，意爲“侍從”。例如，法語“伯爵”爲Comte，出自拉丁文comitem，即comes的賓格。
而在北歐國家，則有不同源的爵位名稱Jarl，原意是“部落首領”，與此同源的是英國的“伯爵”：Earl。
德國的伯爵則稱爲Graf，使用這一名稱的還有奧地利、匈牙利等其他曾經受神聖羅馬帝國和奧匈帝國直接統治的國家。
此外，英語裏的行政區劃county(一般譯作“郡”或“縣”)則來自法語Comte的英譯，即Count，原意是“伯爵的封地”。
