“七國之亂”是以劉邦之侄吳王劉濞爲首發動的一次同姓王聯合大叛亂，劉濞蓄謀叛亂，爲時已久。導火線是當時景帝和晁錯認爲吳王劉濞有罪，欲削他的會稽和豫章兩郡。劉濞就乘機串通楚、趙、膠西、膠東、菑川、濟南六國的諸侯王，發動了聯合叛亂。劉濞發兵二十萬，號稱五十萬，爲主力。又派人與匈奴、東越、閩越貴族勾結，用“請誅晁錯，以清君側”的名義，舉兵西向。叛軍順利地打到河南東部。景帝因很惶恐，就聽信了讒言，捕殺了晁錯，乞求劉濞退兵。劉濞不僅不退兵，還公開聲言要奪皇位。叛軍至樑國(治今商邱)，爲景帝之弟樑王武所阻。至此時，景帝才決心以武力進行鎮壓。他命太尉周亞夫與大將軍竇嬰率三十六將軍，以奇兵斷絕了叛軍的糧道，只用了三個月的時間，就大破叛軍。劉濞逃到東越，爲東越人所殺。其餘六王皆自殺，七國都被廢除。
七國之亂平定後，景帝爲了進一步削弱諸侯王的權力，以加強中央集權，就下令取消了諸侯王治民之權，只“衣食租稅”。又減縮王國的政權機構，降低王國官職的等級，改丞相爲相，總掌王國政事;內史治民，和郡太守相同，直接聽命於中央，取消御史大夫、廷尉等宮，重要官員都由中央任命。至此，諸侯王國雖仍存在，但和郡基本相同，戌爲中央直接管轄的一級地方行政單位。至成帝時，又取消內史一職，由相治民。王國相與郡太守相同。王國除了還有一個無權干預王國政事的諸侯王之外，其他方面與一般的郡完全一樣。
七國之亂的平定和諸侯王權力的削弱，沉重地打擊了分裂割據勢力，在制度上，基本解決了劉邦實行諸侯王制度時所產生的弊病，進一步加強了中央集權制度。
