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周平王東遷以後，周王室實力大不如從前，已經沒有能力再控制諸侯，因此只剩下“天下共主”的頭銜，而諸侯也不敢超越本分行事，僭越稱王。不過後來隨着發展，戰國七雄皆已稱王，那麼諸侯們是從什麼時候開始稱王的呢?
公元前344年，秦孝公擔心魏惠王全力攻打秦國，便派商鞅前去遊說魏君先行稱王，再圖霸業，於是魏惠王成爲戰國時期第一個準備稱王的君主。之後一些大國開始陸續稱王，接着剩餘的一些中小諸侯國也開始稱王，當然也有一些諸侯國從始至終都沒有尊稱王號。
不過早在戰國之前的春秋時期就已經有諸侯使用王稱，最先以諸侯身份僭越稱王的是楚武王熊通，自此開了諸侯稱王之先河，之後吳國君主壽夢和越國君主允常先後稱王。而楚武王稱王之前，楚國其實在更早的西周時期就曾稱過王號，而且同時一下出現了三個王。
春秋時期，楚、吳、越三國先後僭越稱王
楚國是周朝時期第一個封王和稱王的諸侯，楚武王稱王后，吳王壽夢稱王，接着越王允常也開始稱王。
楚君熊渠封子爲王
《史記·楚世家》記載：“熊繹當週成王之時，舉文、武勤勞之後嗣，而封熊繹於楚蠻，封以子男之田，姓羋氏，居丹陽。”
楚國的先祖鬻熊曾是周文王、周武王時期的功臣，後來周成王當政時，爲感念其功，便賜予其後代熊繹爲子男爵位，封地在楚蠻，楚人便在丹陽建立楚國。之後經過熊繹至熊渠等六代君主的努力，楚國疆域不斷擴展，從最初一個方圓僅有五十里的小國，發展成爲雄踞南方的泱泱大國。
熊渠繼位後，楚國已經逐漸興盛起來，勢力範圍推進至江漢平原，先後攻滅庸國、揚越、鄂國三個國家(部落)，不過在楚國發展強大的同時，西周王朝卻進入由盛轉衰的階段。面對勢力漸不如前的西周王室，一些諸侯開始輕慢周天子，不僅不朝見進貢，甚至直接起兵叛逆，進攻周王室，楚君熊渠就是諸侯中的代表人物。
《史記》記載：“熊渠曰：“我蠻夷也，不與中國之號諡。”乃立其長子康爲句亶王，中子紅爲鄂王，少子執疵爲越章王，皆在江上楚蠻之地”。”
雖然熊渠沒有起兵攻打周王室，但他卻做了一件更爲石破天驚的大事：僭越稱王。熊渠仿效周天子，直接將自己的三個兒子分封爲王，長子熊康封句亶王，次子熊紅封鄂王，三子熊執疵封越章王，熊渠此舉可謂是公然挑釁周王室權威，也成爲周朝諸侯中第一個僭越封王的君主。
不過熊渠不久後就取消三個兒子的王號，因爲新繼位的周厲王是一位暴虐成性，奢侈專橫的周天子，熊渠擔心自己僭越封王的舉動會惹怒這位以暴虐著稱的周厲王，從而遭到周厲王的重點討伐，便悄悄取消了兒子們的王號，不敢再聲張。
不過熊渠此舉實爲明智之舉，當時楚國才逐漸興盛起來，如果因爲封王遭到周王室的征討，楚國幾代君主的努力將會化爲泡影，只有保存實力，低調發展，楚國才能不斷強大，不懼周王室的討伐，熊渠取消王號爲楚國之後立足江漢、爭霸中原奠定了戰略基礎。
春秋時期，楚君熊通自立爲王
自楚君熊渠封王又取消王號後，中間間隔了十位楚國君主，到楚君熊通時，又再一次僭越周禮，不過熊通並沒有並沒有封子爲王，而是直接自立爲王。
《史記》記載：“楚熊通怒曰：“吾先鬻熊，文王之師也，蚤終。成王舉我先公，乃以子男田令居楚，蠻夷皆率服，而王不加位，我自尊耳。”乃自立爲武王。”
這時楚國經過近二十代君主的努力，實力已經相當強大，南方的蠻夷部族都已歸順。但楚國還是最低的“子男”爵位，而楚國的祖先還是周文王的老師，楚君熊通不滿周王室的分封，便想讓周天子給他加封爵位，不過卻遭到了周王室的拒絕，熊通於在公元前704年自立爲王，自稱爲“武王”。
儘管周天子不滿楚君熊通僭越稱王的行爲，但此時西周已經滅亡，東周王室更加衰微，連諸侯的將領都敢用箭射周天子(周桓王被鄭國將軍祝聃射中肩膀)，周天子對於熊通的僭越之舉也無可奈何，於是楚國成爲周朝境內第一個僭越稱王的諸侯。
此後楚國君主直到被秦國滅國爲止，一直沒有取消王號。楚武王率先稱王也開了諸侯僭越稱王之先河，之後在春秋時期，吳國和越國也先後稱王。
吳王壽夢始稱吳王
吳國最初是由周文王的兩位叔父所建立，按照傳統傳位制度，周太王應傳位於長子太伯，但周太王小兒子季歷之子姬昌(周文王)聰明早慧，深受周太王寵愛，周太王更想讓姬昌繼位。太伯看出了父親的想法，不想讓父親爲難，便和二弟仲雍藉機離開了周國，一起去了荒涼的江南，之後自創基業，建立勾吳古國。
《史記·吳太伯世家》記載：“周武王克殷，求太伯、仲雍之後，得周章。周章已君吳，因而封之。”
勾吳古國便是吳國前身，周武王(周文王姬昌次子)攻滅殷商後，便開始尋找太伯和仲雍的後代，後來在吳地找到了周章(仲雍後代)，不過周章已經成爲吳君，周武王就此將周章封於吳地，列爲諸侯，這便是後來的吳國。
《史記》記載：“壽夢立而吳始益大，稱王。”
等國君之位傳到壽夢時，吳國日益強大，吳君壽夢自立爲王(約公元前年)，不過壽夢稱王並未遭到周王室的不滿。因爲吳和周本出自一脈，並且壽夢繼位後就親去洛邑認祖歸宗，而剛繼位的周簡王深感大喜，還賜給壽夢特殊禮遇，吳國也是在吳王壽夢時期開始與中原各國交往。
吳王壽夢也是周朝境內唯一稱王不被周王室反感的諸侯，這不僅是吳國和周王室屬於同宗的原因，還因爲吳國先祖有恩於周文王一支。如果當年太伯沒有奔吳，周太王就無法避開傳位長子的傳統傳位方式，周文王和周武王就不能繼位，也就沒有現在的周簡王。
越君允常稱王，其子勾踐稱霸
越國的前身是于越部落，在殷商之前就已經存在，據傳是大禹直系後裔中的一支族人所建。周朝建立後，于越部落作爲前代帝王后裔被封爲諸侯，于越部落便成爲周朝時期的越國。不過關於越國早期的歷史比較模糊，到越王勾踐的父親允常時才逐漸清晰了起來。
《輿地志》記載：“越侯傳國三十餘葉，歷殷至周敬王時，有越侯夫譚，子曰允常，拓土始大，稱王。”
《史記·越王勾踐世家》記載：“允常卒，子勾踐立，是爲越王。”
越國傳至允常時，允常開疆拓土，奠定了越國霸業，“越王”之稱也是始於允常，允常去世後，其子勾踐繼位，也稱越王(約公元前496年)。不過勾踐在位時，越國版圖並未趙越其父允常在位時期。
越王勾踐在位前期，不僅沒有帶領越國走向強大，反而被吳王夫差擊敗，被迫向吳國求和，後來勾踐被吳王赦免返回越國後，才立志發憤圖強，這便有了“臥薪嚐膽”的典故。之後經過十年的艱苦奮鬥，越國積攢下充足的糧食，以及訓練出一支精兵，這才終於轉弱爲強，最終打敗吳國，完成了復仇。
《史記·》記載：“勾踐已平吳，乃以兵北渡淮，與齊、晉諸侯會於徐州，致貢於周。周元王使人賜勾踐胙，命爲伯。諸侯畢賀，號稱霸王。”
越王勾踐平定吳國後，就率軍北上在徐州與諸侯會盟，共同尊輔周王室，被周元王封爲“越伯”，諸侯都來祝賀，越王勾踐成爲春秋時期最後一代霸主。
戰國時期，諸侯陸續僭越稱王
第一個準備僭越稱王的諸侯——魏惠王
魏惠王準備僭越稱王，完全是被秦孝公攛掇的，事情起因還要從桂陵之戰前說起。
《史記·魏世家》記載：“魏惠王十七年，圍趙邯鄲。十八年，拔邯鄲。趙請救於齊，孫臏救趙，敗魏桂陵。”
在公元前354年(魏惠王十七年)，趙國進攻魏國的附屬國衛國，魏國自然不能坐視不管，便派兵包圍了趙國都城邯鄲，於次年，魏軍攻佔了趙國邯鄲城，於是趙國向齊、楚兩國求救，之後便有了兵法“三十六計”之“勝戰計”中第二計“圍魏救趙”，魏軍在桂陵之戰中被齊軍大敗。
《史記·秦本紀》記載：“秦孝公十年，衛鞅爲大良造，將兵，圍魏安邑，降之。”
這時秦國已經完成第一次商鞅變法，國力得到一定增強，秦孝公便乘魏國國內空虛之機，在公元前352年出兵攻打魏國，一舉攻佔了魏國舊都安邑，以及收回部分河西之地。但魏國即便經歷了桂陵之戰，國力也沒有太大的損耗，魏武卒主力還在，魏國依然還是當時的軍事強國。
桂陵之戰發生後，魏國先是聯合韓國在香襄陵擊敗齊、宋、衛三國聯軍，接着將邯鄲還給趙國，與趙國等諸侯陸續和談會盟。之後魏惠王便集中兵力全力反攻秦國，將被秦國攻佔的安邑、固陽等失地奪回，在魏軍強大的攻勢下，秦孝公只好被迫與魏國會盟修好。
不過魏惠王並沒有打算放過秦國，此時秦國雖然完成了第一次變法改革，但還是不是魏國的對手，秦孝公便用“尊魏爲王”辦法來麻痹魏惠王，以改變魏國再次進攻秦國的意圖。
魏惠王聽了商鞅的遊說後，還真準備稱王，開始按照周天子的規格建造宮殿、製作服飾等物，並召集宋、衛、鄒、魯等中小諸侯君主參加逢澤會盟(公元前344年)，意欲僭越稱王，確立魏國在列國間的統治。但此舉遭到了韓國等大國的抵制，魏惠王此次稱王計劃以失敗告終，不過魏惠王確實是戰國時期第一個準備僭越稱王的諸侯。
徐州相王后，各國紛紛僭越稱王
時間過了十年，在公元前334年，魏惠王率領韓國等小國君主到徐州與齊威王會盟，尊齊威王爲王，但齊威王也擔心會被其他諸侯抵制，不敢獨自稱王，於是齊威王和魏惠王互相承認對方爲王，史稱“徐州相王”。魏惠王於當年便改元爲更後元年，正式稱王。
徐州相王事件預示着周天子失去了天下共主的地位，雖然齊、魏兩國依然還率諸侯朝見周天子，但實際上週天子的名號從此便和諸侯別無二致。這次事件發生後，周朝境內的諸侯不再顧及周王室，也開始僭越稱王。
公元前324年(惠文君十四年)，嬴駟也效仿齊、魏，自稱爲王，即秦惠文王。
公元前323年，魏國、韓國、趙國、燕國和中山國也互相承認對方君主爲王，史稱“五國相王”，至此爲止，秦、齊、楚、燕、韓、趙、魏戰國七雄皆已稱王。
五國相王事件發生後，標誌着周王室權威的徹底消失，一些中小諸侯也紛紛稱王，比如宋國、中山國等二流國家，這也說明周天子在諸侯中的影響已經大幅衰弱。當然也有一些小諸侯國沒有稱王，比如衛國、魯國、費國、滕國等小國。
結語：
春秋時期諸侯僭越稱王其實並不算是真正意義上的稱王，雖然楚國、吳國、越國在春秋時期已經稱王，但三國並沒有得到中原諸侯的承認，並且被中原諸侯視爲蠻夷排斥。三國王城基本上只能在自己國家使用，因此楚、吳、越三國稱王對社會的影響並不大。
“徐州相王”和“五國相王”則是中原諸侯國之間互相承認，互相認可，這就相當於否定了周天子僅有的天下共主名號，標誌着周王室的權威徹底消失。因此，徐州相王和五國相王是戰國時代政治史上的驚人之舉。
