魯定公繼位時，趙簡子問史墨，季氏會不會亡?史墨說：“不會”。因爲季氏爲魯國立過大功，世代都有功業。魯文公去世後，魯國殺嫡立庶，魯國國君喪失權力。
權力都在季氏手中，已有四代了。魯國的人不知道他們的國君，這樣的國君能掌管國家嗎?做國君的要遵守禮器和封號，不能給別人的。
魯定公第五年，季平子去世。陽虎因個人恩怨囚禁了季桓子，後來季桓子與他訂立盟約，他才釋放了季桓子。第七年，齊國伐魯國，佔領鄆邑，陽虎住在鄆邑並把鄆邑作爲自己的奉邑，在那裏處理政務。
第八年，陽虎想除掉三桓家族的嫡子，而立與他關係較好的庶子。於是陽虎就派車接季桓子要殺掉他，季桓子用計脫身。然後三桓共攻陽虎，陽虎就跑到陽關。
第九年，魯國派軍討伐陽虎，陽虎又跑到齊國，然後又逃到晉國趙氏管轄區域。第十年，魯定公與齊景公在夾谷相會，孔子主持禮儀。
齊國想襲擊魯定公，孔子按禮儀斥責了齊國，齊景公害怕了，就沒敢加害魯定公，而且歸還了侵佔的魯國汶陽土地來謝罪。
之後，魯定公就很信任孔子，讓他做了大司寇，負責國內治安。孔子終於獲得機會，開始推行他的政治主張，講求孝道，穩定家庭，安定社會。
使魯國社會和諧，經濟蒸蒸日上，國富民強起來。第十二年，魯國派仲由拆毀三桓家族的城牆，沒收他們的鎧甲武器。孟氏不肯拆毀城牆，魯定公派兵攻伐他，但沒能戰勝。
齊國聽說孔子把魯國治理得很好，就害怕魯國會威脅到齊國，於是設計陷害魯國，齊國把許多美女和馬匹送給魯國，季桓子接受了齊國的美女和馬匹，使得魯定公不理朝政，孔子見狀被迫離開魯國，開始周遊列國。
第十五年，魯定公去世，其子將繼位，就是魯哀公。
