隋太子千牛
東宮左右內率(相當於千牛衛的將軍)、副率，各一人，掌領備身已上禁內侍衛，供奉兵仗。又無功、騎兵、法等曹及行參軍員，餘與虞候同。有千牛備身八人，掌執千牛刀;備身左右八人，掌供奉弓箭;備身二十人，掌宿衛侍從。
太子千牛備身，太子備身左右，正七品上;太子備身，爲正九品下。有長史以下等員，無兵曹。
隋煬帝大業三年(公元607年)，左右內率降爲正五品。千牛備身改爲司仗左右，備身左右改爲主射左右。各員八人。
唐太子千牛
太子左、右內率府，率各一人，正四品上;副率各一人，從四品上。“率”領導東宮千牛、備身侍奉等日常事務，而主其兵仗，總統府中大小事務;“副率”爲“率”的副手。
東宮千牛，執細刀、弓箭;東宮備身負責宿衛、侍從，東宮主仗負責守戎服、器物。凡皇太子坐朝，則領千牛、備身之屬升殿。若射於射宮，則率領其屬以從，位定，千牛、備身奉細弓及矢，立於東階上，西面;率奉弓，副率奉矢及決拾，北面張弓，左執付，右執簫以進副率以巾拂矢而進，進訖，各退立於位。及射，左、右內率啓其矢中及不中，既事，受亦如之。
長史各一人，從七品上;錄事參軍事各一人，正九品上;兵曹參軍事各一人，正九品下，胄曹參軍事各一人，正九品下。長史掌判諸曹官吏及千牛、備身之貳，餘如左、右率府。錄事參軍事掌印，兼勾簿書及其勳階、考課稽失。兵曹掌文武官及千牛、備身之簿書，及其勳階、考課、假使、祿俸之事。胄曹掌細引仗及羽儀之物，自千牛以下各分而典之。
龍朔二年改左右內率、副率爲左右奉裕率、副率，改東宮千牛爲東宮奉裕，神龍初皆復舊。
高麗國千牛衛
“帝(明太祖)遣符璽郎偰斯齎詔及金印誥文封顓(王顓)爲高麗國王，賜歷及錦綺。其秋，顓遣總部尚書成惟得、千牛衛大將軍金甲兩上表謝，並賀天壽節，因請祭服制度，帝命工部制賜之。”——《明史》卷320·列傳第二百八·外國一·朝鮮
千牛衛大將軍
唐制，官員有虛銜和實授兩種，檢校千牛衛大將軍是虛銜(相當於現代的軍銜)，並無實際權力，相當於榮譽職務，和現代的政協副主席相同。王孝傑、桓斌、權善才這三個大將軍雖掌握有實權，但和漢朝的大 將軍並不完全一樣，唐的大將軍很多，大將軍只是軍銜(相當 於現代的上將吧)，不被實授指揮權的話就是個閒人，不象漢朝的大司馬大將軍，那是全國軍隊的司令。唐朝的軍區司令在 早期叫某某道大總管(只管軍，不能管政)，全國共分十五道， 比如河北道行軍大總管就相當於現代的北京軍區司令，但並不 一定是大將軍擔任，狄仁傑就做過河北道行軍副大總管(正的 是太子掛了個名，他實際是正的)，到唐玄宗時改名叫節度使， 全國分十節度，統管轄區內一切軍、政事務，這一變化正是唐衰落的原因之一。
所以在電視劇《神探狄仁傑》中，李元芳這個“檢校千牛衛大將軍”實際上是相當於現代的陸軍上將，給總理做跟班。
檢校千牛衛大將軍
“檢校”，是“詔除”(皇帝下詔單批)而非“正命”(通過吏部正式任命)的“加官”。在唐代官制中有兩種可能的情況：
第一，“兼領”或者“代理”，即本來就有一定的職位，“兼領”平級/低級的另一種職位。如唐初南衙十六衛的將領經常“檢校”北衙羽林將軍——“某衛大將軍(正三品)檢校羽林將軍(從三品)”;長孫無忌以“太尉(正一品)”身份“檢校中書令(正三品)”。
第二，並不需要真正地履職的額外加官。類似於現代的榮譽主席的意思。如杜甫“檢校工部員外郎”，但實際上他根本不需要到工部去任職。
所以從劇情上看，李元芳的“檢校千牛衛大將軍”更可能是屬於第二種情況，因爲：他之前只是“千牛衛中郎將(正四品下)”，級別比“大將軍(正三品)”低兩級，不屬於“兼領平級/低級官職”的情況;而且李元芳並不在“千牛衛”管事、不參與大型朝會、儀仗，只是跟着狄仁傑四處查案。
